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公开(公告)号：CN110808664A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911105267.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种紧凑型多轴驱控堆叠结构，由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成。中央控制板和前端板均为多边形，彼此之间平行堆叠，通过结构件固定，通过连接器传递电信号。放大器模块作为一个整体，通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上，通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接，通过功率接口和下层前端板进行电信号连接，两个接口均为硬连接形式。各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息，拖动一台或多台电机运行，根据需要实现一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能。该紧凑型多轴驱控堆叠结构采用模块化设计，给客户提供配置灵活度和维护便利度，同时功率密度高，能够简化客户配线。
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公开(公告)号：CN109412499A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811557804.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本发明在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。
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公开(公告)号：CN110808664B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911105267.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种紧凑型多轴驱控堆叠结构，由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成。中央控制板和前端板均为多边形，彼此之间平行堆叠，通过结构件固定，通过连接器传递电信号。放大器模块作为一个整体，通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上，通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接，通过功率接口和下层前端板进行电信号连接，两个接口均为硬连接形式。各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息，拖动一台或多台电机运行，根据需要实现一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能。该紧凑型多轴驱控堆叠结构采用模块化设计，给客户提供配置灵活度和维护便利度，同时功率密度高，能够简化客户配线。
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公开(公告)号：CN110011276B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910276436.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于寿命衰减速率控制的芯片热保护方法，以寿命衰减速率控制模型为核心，根据结温预测模型输出的芯片实时结温，实时计算芯片寿命衰减速率加速比，实时输出控制命令，实现对下位机的最优控制，进而达到保护芯片的目的。本发明采用寿命衰减速率控制的方法，实时对芯片寿命衰减速率加速比进行均值计算。该方法能够避免电子系统在热振荡和EMC环境下产生的误报警，稳定可靠。本发明采用警告和报警相结合的机制，既能在必要时及时保护芯片，防止芯片过热损坏，又能及时提醒客户改善系统工作环境，防系统报警导致的产线停运。本发明不需要增加任何硬件物料成本，同时该方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN110011276A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910276436.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于寿命衰减速率控制的芯片热保护方法，以寿命衰减速率控制模型为核心，根据结温预测模型输出的芯片实时结温，实时计算芯片寿命衰减速率加速比，实时输出控制命令，实现对下位机的最优控制，进而达到保护芯片的目的。本发明采用寿命衰减速率控制的方法，实时对芯片寿命衰减速率加速比进行均值计算。该方法能够避免电子系统在热振荡和EMC环境下产生的误报警，稳定可靠。本发明采用警告和报警相结合的机制，既能在必要时及时保护芯片，防止芯片过热损坏，又能及时提醒客户改善系统工作环境，防系统报警导致的产线停运。本发明不需要增加任何硬件物料成本，同时该方法具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209199048U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822275766.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G06F1/3206
Abstract: 一种驱动器电源监控电路，包括第一监控电路、第二监控电路和电源转换电路，驱动器电源的电压信号分别输入第一监控电路和第二监控电路，第一监控电路的输出连接驱动器控制芯片，第二监控电路输出使能信号至电源转换电路，电源转换电路用于将驱动器电源转换为二次电源，二次电源为驱动器控制芯片供电。本实用新型监能够应对驱动器电源波动，抗干扰能力强，能够避免驱动器在电源异常反弹条件时产生误报警，稳定可靠，实时监控，电路结构较为精简，成本低，适合驱动器小型化设计。
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公开(公告)号：CN216350924U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122470056.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型涉及信号采样领域，尤其涉及一种电压采样调理电路，其特征在于：其包括基准电压源模块、前端调理电路模块和ADC驱动电路模块；前端调理电路模块的输出端与ADC驱动电路模块的输入端相连，ADC驱动电路模块的输出端与ADC模块的输入端相连，基准电压源模块的输出端与ADC模块的参考电压输入端相连；基准电压源模块用于输出基准电压和偏置电压；前端调理电路模块用于对输入信号进行缩放及滤波；ADC驱动电路模块用于将前端调理电路模块的输出和基准电压源模块输出的偏置电压差分传输至ADC模块的输入端。本实用新型采样精度高、抗外部电磁干扰能力强、成本低。
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公开(公告)号：CN207424725U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721411239.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种运动控制器控制伺服系统的控制输出电路，在运动控制器侧设有两个闭环运算放大器UA和UB，单端输入信号VIN输入UA的同相输入端，UA的输出作为运动控制器的输出同相信号VOUT+，参考电压VREF输入UB的同相输入端，UB的输出作为运动控制器的输出反相信号VOUT‑，运算放大器UA和UB的输出还互为对方的反馈信号，VOUT+和VOUT‑即为运动控制器的差分模拟量输出。本实用新型提供了一种在运动控制器中使用差分模拟量输出接口控制伺服的电路，实现了原来的单端输出到差分信号输出的转换，解决了电磁干扰在传输线阻抗不平衡时对伺服系统的控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN211086970U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922495636.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多电源上下电控制电路，采用分立元件搭建分布式电源架构，包括前级电源、电压检测电路、N个电源模块和N个延迟电路，前级电源的输出端分别与电压检测电路及各电源模块的输入端相连，电压检测电路的输出端分别与各延迟电路的输入端相连，第1延迟电路的输出端连接第1电源模块的使能控制引脚EN，第i延迟电路的输出端对应连接一个PMOS管Mj的栅极，j＝i-1，PMOS管Mj的源极连接第j电源模块的监控引脚PG和第j+1电源模块的使能控制引脚EN。本实用新型多电源上电时序通过电源模块级联逻辑控制，电路设计简单，控制方式灵活。
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公开(公告)号：CN209170267U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822132160.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本实用新型在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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