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公开(公告)号：CN110808664B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911105267.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种紧凑型多轴驱控堆叠结构，由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成。中央控制板和前端板均为多边形，彼此之间平行堆叠，通过结构件固定，通过连接器传递电信号。放大器模块作为一个整体，通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上，通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接，通过功率接口和下层前端板进行电信号连接，两个接口均为硬连接形式。各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息，拖动一台或多台电机运行，根据需要实现一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能。该紧凑型多轴驱控堆叠结构采用模块化设计，给客户提供配置灵活度和维护便利度，同时功率密度高，能够简化客户配线。
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公开(公告)号：CN110011276B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910276436.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于寿命衰减速率控制的芯片热保护方法，以寿命衰减速率控制模型为核心，根据结温预测模型输出的芯片实时结温，实时计算芯片寿命衰减速率加速比，实时输出控制命令，实现对下位机的最优控制，进而达到保护芯片的目的。本发明采用寿命衰减速率控制的方法，实时对芯片寿命衰减速率加速比进行均值计算。该方法能够避免电子系统在热振荡和EMC环境下产生的误报警，稳定可靠。本发明采用警告和报警相结合的机制，既能在必要时及时保护芯片，防止芯片过热损坏，又能及时提醒客户改善系统工作环境，防系统报警导致的产线停运。本发明不需要增加任何硬件物料成本，同时该方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN107017815B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710174955.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法，观测各驱动器输出d轴和q轴电流与系统均分的d轴和q轴电流之差，并根据电流偏差值的大小选择进行均流调节或者不调节，当电流之差超过电流差阈值上限，由均流差补偿滞环控制器产生补偿电压叠加在电压指令上，使被调节的驱动器输出d轴和q轴电流与系统平均d轴和q轴电流之差为零；当驱动器输出的电流与系统平均电流之差小于阈值下限，均流差补偿滞环控制器输出的补偿电压强制置零，电流环不再进行均流差补偿。本发明适用于驱动器并联电机拖动系统，本发明既能调节各个驱动器并联输出均流减小驱动器模块降额，又能在并联系统输出电流较小的工况下，简化并联控制方法提升电流环动态性能。
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公开(公告)号：CN110620493A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911022241.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02M1/088 , H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种高位补能型自举电路及其控制方法，在传统自举电路的基础上增加一路以母线正P为地的隔离电源，当上管自举电容电压降低时，该电源通过电阻、开关管给上管自举电容充电，解决了传统自举电路的突出问题，即使上管持续开通，或者持续高占空比开通，都能保证上管驱动电压稳定，大大拓展了自举电路的适应工况和应用场合。且与隔离电源方案相比，本发明的方案能够减少N-1路隔离电源，其中N为桥式电路的相数，大大简化电源设计，缩小电源体积，降低电源成本。
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公开(公告)号：CN109578313A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811568611.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种风扇的寿命实时在线预测方法,获得实时风扇工作的环境温度，以风扇使用过程中的一段时间Δt为一个时间周期，计算Δt内的风扇的平均工作环境温度Tuse。求出一个时间周期Δt内对应温度下风扇的寿命Lx。设定风扇在第一次出厂运行时的寿命为1，根据步骤3求得的寿命Lx计算出一个时间周期Δt在整个寿命过程的百分比，用前一个时间周期之后剩余的寿命减去这一个时间周期占整个寿命的百分比，即为预测风扇剩余寿命。本发明方法，计算过程中充分考虑了风扇环境温度变化对其寿命折损加速比的影响，能够在风扇工作环境变化的场合更准确的计算出风扇的剩余寿命。能够实时计算和显示风扇的剩余寿命百分比，用户可以实时的查看风扇的使用情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877291B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710264681.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN109412499A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811557804.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本发明在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。
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公开(公告)号：CN105856605B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610400591.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械压力机的驱动系统，电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器，三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连，有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电，输送给储能装置，储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量，电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本发明系统，采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口，能够限制驱动设备从前端电网补能的功率，避免电机过载带来的网侧尖峰电流，减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值，保证电机工作在所需的工作点，进而保证压机设备性能的稳定。
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公开(公告)号：CN110011276A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910276436.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于寿命衰减速率控制的芯片热保护方法，以寿命衰减速率控制模型为核心，根据结温预测模型输出的芯片实时结温，实时计算芯片寿命衰减速率加速比，实时输出控制命令，实现对下位机的最优控制，进而达到保护芯片的目的。本发明采用寿命衰减速率控制的方法，实时对芯片寿命衰减速率加速比进行均值计算。该方法能够避免电子系统在热振荡和EMC环境下产生的误报警，稳定可靠。本发明采用警告和报警相结合的机制，既能在必要时及时保护芯片，防止芯片过热损坏，又能及时提醒客户改善系统工作环境，防系统报警导致的产线停运。本发明不需要增加任何硬件物料成本，同时该方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN109947030A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910292890.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 发明公开了一种伺服内部控制周期动态跟随EtherCat总线同步周期的方法。记伺服内部控制周期时间为T，EtherCat总线同步周期时间为Tesync。若n×T大于EtherCat总线周期，则强制提前生成伺服内部控制周期信号，以保持与总线同步周期信号同步；若反之，n×T小于EtherCat总线同步周期，则即使应该生成伺服内部控制信号的时间点到了，也不产生，而是等待总线同步信号到来，一旦到来，立即产生最后一个伺服内部控制周期信号，以保持与总线同步周期信号的同步。以后每一个EtherCat总线同步周期都按照上述原则同样处理。本发明采用伺服内部控制周期信号与总线同步周期信号动态调整以消除动态误差方式，消除了因非同源时钟间的固有偏差导致的同步信号间的误差，保持了各级从站最终的同步。
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