公开(公告)号：CN114865978A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210444978.1

申请日：2022-04-26

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 徐璐 ,  杨露

IPC: H02P21/22 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种少资源FPGA多轴电流环，包括电流环运算模块、数据存取调度模块、参数存取模块和变量存取模块；电流环运算模块：用于反馈输入量调理，用于进行电流环运算；数据存取调度模块：用于选择输出电流环运算模块的反馈输入量、接收电流环运算模块输出的各轴计算结果；用于控制参数存取模块、变量存取模块的存取时机和存取动作；参数存取模块：用于存取各轴电流环运算所需参数；变量存取模块：用于存取各轴电流环运算过程中的变量；其中，参数存取模块和变量存取模块均采用FPGA内部的RAM资源来存储数据并使用两级缓冲寄存器进行存取缓存，数据存取和电流环运算并行进行。本发明在不增加控制时间的基础上进一步减少FPGA实现多轴同步电流环所需资源。

公开(公告)号：CN114865978B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210444978.1

申请日：2022-04-26

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 徐璐 ,  杨露

IPC: H02P21/22 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种少资源FPGA多轴电流环，包括电流环运算模块、数据存取调度模块、参数存取模块和变量存取模块；电流环运算模块：用于反馈输入量调理，用于进行电流环运算；数据存取调度模块：用于选择输出电流环运算模块的反馈输入量、接收电流环运算模块输出的各轴计算结果；用于控制参数存取模块、变量存取模块的存取时机和存取动作；参数存取模块：用于存取各轴电流环运算所需参数；变量存取模块：用于存取各轴电流环运算过程中的变量；其中，参数存取模块和变量存取模块均采用FPGA内部的RAM资源来存储数据并使用两级缓冲寄存器进行存取缓存，数据存取和电流环运算并行进行。本发明在不增加控制时间的基础上进一步减少FPGA实现多轴同步电流环所需资源。

公开(公告)号：CN106877291B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710264681.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  徐璐 ,  徐瑜 ,  杜鑫 ,  范仁凯 ,  李文龙 ,  陈富 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  徐正华

IPC: H02H7/08 ,  H02P29/00 ,  G01R19/165

Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。