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公开(公告)号：CN108334031B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711472645.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供的自动调整R轴零位及其运动轨迹的扭轴折弯机控制方法，本方法将R轴零位分为实际零位和虚拟零位，利用虚拟零位固定不变的特点，通过判断当前程序的下模具模高来自动调整R轴实际零位，同时将挡指的运行区域划分为模具安全区、过渡区、区域一、区域二、区域三以及区域四，根据挡指的目标位置或当前位置给出相应的后续控制指令。在本方法中提出了R轴虚拟零位的概念，无论下模具怎样变化都不会影响R轴虚拟零位，R轴位置则是建立在R轴虚拟零位基础上的一个位置，它可随着下模具模高的变化做出相应的调整，有效解决了用户在更换下模具后重新寻找R轴零位的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106877291B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710264681.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN108334031A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711472645.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供的自动调整R轴零位及其运动轨迹的扭轴折弯机控制方法，本方法将R轴零位分为实际零位和虚拟零位，利用虚拟零位固定不变的特点，通过判断当前程序的下模具模高来自动调整R轴实际零位，同时将挡指的运行区域划分为模具安全区、过渡区、区域一、区域二、区域三以及区域四，根据挡指的目标位置或当前位置给出相应的后续控制指令。在本方法中提出了R轴虚拟零位的概念，无论下模具怎样变化都不会影响R轴虚拟零位，R轴位置则是建立在R轴虚拟零位基础上的一个位置，它可随着下模具模高的变化做出相应的调整，有效解决了用户在更换下模具后重新寻找R轴零位的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108273874A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711381103.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21D5/00
CPC classification number: B21D5/004
Abstract: 本发明公开了一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，本方法主要是根据模具库中模具的参数自动计算出程序库中各程序所选模具的模高差值，在进入程序时会判断此模高差值并自动调整当前程序的示教位置和挡块位置。通过采用本发明的方法，用户只需要在折弯机控制装置刚使用时对夹紧点位置示教一次，之后可以任意切换模具或是选择程序库中加工程序，夹紧点位置以及挡块位置会自动调整，都不需要重复对夹紧点位置以及程序中挡块位置进行示教或手动调整，即使断电重启也不影响，本发明既提高了工作效率，同时也能保持之前已满足需求的折弯精度不变，消除了再次手动调整带来的二次误差影响。
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公开(公告)号：CN108273874B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711381103.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明公开了一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，本方法主要是根据模具库中模具的参数自动计算出程序库中各程序所选模具的的模高差值，在进入程序时会判断此模高差值并自动调整当前程序的示教位置和挡块位置。通过采用本发明的方法，用户只需要在折弯机控制装置刚使用时对夹紧点位置示教一次，之后可以任意切换模具或是选择程序库中加工程序，夹紧点位置以及挡块位置会自动调整，都不需要重复对夹紧点位置以及程序中挡块位置进行示教或手动调整，即使断电重启也不影响，本发明既提高了工作效率，同时也能保持之前已满足需求的折弯精度不变，消除了再次手动调整带来的二次误差影响。
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