公开(公告)号：CN106877291B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710264681.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  徐璐 ,  徐瑜 ,  杜鑫 ,  范仁凯 ,  李文龙 ,  陈富 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  徐正华

IPC: H02H7/08 ,  H02P29/00 ,  G01R19/165

Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。

公开(公告)号：CN109358288A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811540587.X

申请日：2018-12-17

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  余国军 ,  苗茂宇 ,  陈富 ,  朱洪顺 ,  钱巍

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种伺服动态制动电路的故障诊断方法，伺服动态制动电路的动态制动回路，其中电流传感器CT1安装在点P1与点U之间，电流传感器CT2安装在点P2与点V之间。当闭合制动开关K时，通过电流传感器CT1、CT2直接获取U相、V相电流，并计算得到W相电流，将三相电流与设置的阀值电流ith进行比较，由此判断制动回路是否发生断路故障。本发明在硬件上仅对电流传感器的安装位置进行调整，不需增加额外硬件成本。本发明方法无需专用的检测控制信号，在电机动态制动过程中自动完成动态制动电路的检测，实时性好。