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公开(公告)号：CN108183567B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711430980.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 电机表贴式磁钢与转子的胶接结构及其胶接方法，表贴式磁钢黏贴于转子轴表面，所述轴表面设有与表贴式磁钢对应的胶槽结构，所述胶槽结构包括主胶槽和2条胶水分流储存槽，主胶槽填充胶水后，将磁钢定位至胶槽结构的对应位置，磁钢凸起部分沉入主胶槽，磁钢及转子轴上的胶槽结构相互配合作用，将主胶槽内多余的胶水挤出至胶水分流储存槽中，主胶槽与磁钢间形成厚度为b的稳定胶层，根据胶水固化需求进行胶水固化，完成磁钢与转子的胶接。本发明胶接结构方案，整个过程操作方便、简单，提高了胶层稳定性及可靠性，有效控制了转子直径尺寸，保证了电磁尺寸的一致性。大幅度节省了胶水使用量，提高了生产操作效率。
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公开(公告)号：CN109709855B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811632084.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种单向泵双向泵混流定位的控制方法，包括如下步骤：1)、按照工艺要求，对执行机构进行位置曲线规划，获取位置指令CmdPos及指令速度CmdVel；2)、指令速度CmdVel作为单向泵SVP控制系统的输入，通过开环增益Ksvp的调节控制单向泵SVP控制系统的输出CMDout(svp)；指令位置CmdPos作为双向泵DSVP控制系统的输入，以执行机构位置实时检测为反馈，计算反馈算法输出CMDoutFB(dsvp)和前馈算法输出CMDoutFF(dsvp)；计算双向泵DSVP控制总输出CMDout(dsvp)；3)、通过CMDout(svp)的开环控制单向泵SVP和CMDout(dsvp)闭环调节双向泵DSVP，单向泵SVP与双向泵DSVP共同驱动油压机，即实现高精度的位置跟踪及定位功能。通过SVP与DSVP组合的方式实现精确定位，不仅能够解决传统阀控高能耗高噪声的缺点，同时又能弥补单向泵无法回调双向泵流量小的不足。
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公开(公告)号：CN106599517B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611261120.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于工艺数据库的折弯角度与滑块进深的校正方法，借助数据库技术构建了模具、材料和工艺数据库，将模具匹配参数、材料性能和折弯工艺数据进行有效有序的管理，通过理论计算结合实际加工的数据进行校验，通过大量实验数据证实，实测加工精度得到改善。使用本发明方法的折弯机，不需要对模具、板材进行特殊处理。与现有技术相比，本发明方法针对折弯回弹的问题算折弯角度与滑块进深之间的关系，根据板料的成形特性，对工艺参数进行校正，提高板料成形加工过程的效率，保证了精度。
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公开(公告)号：CN106825353B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201611270394.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明提供了一种多压机共用模具加工的控制方法，步骤包括：根据待加工工件的尺寸规划设定相应数量和规格的子压机，再将各子压机安装在同一锻压模具上；根据锻压工艺参数设定整体锻压曲线，按照整体锻压曲线对各子压机进行并联同步控制，并对各子压机的实时锻压位置进行跟踪监测，再利用模糊控制策略对各子压机的同步偏差量进行纠正。该多压机共用模具加工的控制方法解决了多压机间同步高性能差的问题，在实现高精度成型件加工的同时，延长模具及机床本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108255491A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711310712.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器数据的统一建模方法，步骤包括：接收各类型的驱动器报文数据；按通信方式分类存储；读取设定时间阈值内驱动器报文数据；对驱动器报文数据进行检索解析获取设备类型数据和变量类型数据；封装获得设备类型数据模型和变量类型数据模型，并建立设备类型数据模型和变量类型数据模型的关联关系。该伺服驱动器数据的统一建模方法实现数据类型层次化结构，将不同功能、不同厂商的伺服驱动器参数统一管理到相同逻辑结构的数据模型内，方便对外开放，降低了伺服驱动器应用管理软件设计复杂度和后期维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103762922B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410037067.2
申请日：2014-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服弱磁调速的方法，该方法首先测出各电机温度对应的磁链，然后在基速下测出不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，接着根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值，制成不同温度、不同转矩、不同转速对应的转矩-转速表。根据电机温度选择相应温度段的转矩-转速表，再根据转矩参考值和实际反馈转速确定电机的交、直轴电流给定值。该方法根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，提高了系统的快速响应性能。同时，由于不同转矩-速度表的制定考虑了直交轴电感随转矩的变化以及磁链随电机内部温度的变化，避免了电机运行状态的变化而导致参数漂移的影响，提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN103762922A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410037067.2
申请日：2014-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服弱磁调速的方法，该方法首先测出各电机温度对应的磁链，然后在基速下测出不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，接着根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值，制成不同温度、不同转矩、不同转速对应的转矩-转速表。根据电机温度选择相应温度段的转矩-转速表，再根据转矩参考值和实际反馈转速确定电机的交、直轴电流给定值。该方法根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，提高了系统的快速响应性能。同时，由于不同转矩-速度表的制定考虑了直交轴电感随转矩的变化以及磁链随电机内部温度的变化，避免了电机运行状态的变化而导致参数漂移的影响，提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN108273874B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711381103.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明公开了一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，本方法主要是根据模具库中模具的参数自动计算出程序库中各程序所选模具的的模高差值，在进入程序时会判断此模高差值并自动调整当前程序的示教位置和挡块位置。通过采用本发明的方法，用户只需要在折弯机控制装置刚使用时对夹紧点位置示教一次，之后可以任意切换模具或是选择程序库中加工程序，夹紧点位置以及挡块位置会自动调整，都不需要重复对夹紧点位置以及程序中挡块位置进行示教或手动调整，即使断电重启也不影响，本发明既提高了工作效率，同时也能保持之前已满足需求的折弯精度不变，消除了再次手动调整带来的二次误差影响。
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公开(公告)号：CN103715969A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730729.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交流伺服驱动系统，包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，其中，复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管。本发明相对于现有电路减少了两个体积较大的功率电阻，不仅减小了系统的体积和重量，而且也降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN108255491B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711310712.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器数据的统一建模方法，步骤包括：接收各类型的驱动器报文数据；按通信方式分类存储；读取设定时间阈值内驱动器报文数据；对驱动器报文数据进行检索解析获取设备类型数据和变量类型数据；封装获得设备类型数据模型和变量类型数据模型，并建立设备类型数据模型和变量类型数据模型的关联关系。该伺服驱动器数据的统一建模方法实现数据类型层次化结构，将不同功能、不同厂商的伺服驱动器参数统一管理到相同逻辑结构的数据模型内，方便对外开放，降低了伺服驱动器应用管理软件设计复杂度和后期维护成本。
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