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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103715969A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730729.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交流伺服驱动系统，包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，其中，复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管。本发明相对于现有电路减少了两个体积较大的功率电阻，不仅减小了系统的体积和重量，而且也降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN104197965A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410493257.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种多圈旋转变压器，包括旋转变压器、旋变解码芯片、FPGA芯片、韦根传感器、霍尔传感器和外部NVRAM。韦根传感器通过并联的稳压电路和整形电路连接到FPGA芯片。旋转变压器连接到旋变解码芯片再连接到FPGA芯片。霍尔传感器和外部NVRAM也均连接到FPGA芯片。该多圈旋转变压器无需特定型号的旋变解码芯片即可实现多圈计数功能，并且无需外部电池就可实现多圈信息的保存，与单圈角度值实现同步后一起输出。该多圈旋转变压器结构简单，成本低廉。并且，使用通用FPGA实现角度信息和多圈信息的同步和整合，不受限于ASIC芯片，为用户自主开发通讯接口和协议提供了良好的二次开发条件，适于大规模使用。
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公开(公告)号：CN203675030U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320866096.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种交流伺服驱动系统，包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，其中，复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管。本实用新型相对于现有电路减少了两个体积较大的功率电阻，不仅减小了系统的体积和重量，而且也降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN204115746U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420551732.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本实用新型公开了一种多圈旋转变压器，包括旋转变压器、旋变解码芯片、FPGA芯片、韦根传感器、霍尔传感器和外部NVRAM。韦根传感器通过并联的稳压电路和整形电路连接到FPGA芯片。旋转变压器连接到旋变解码芯片再连接到FPGA芯片。霍尔传感器和外部NVRAM也均连接到FPGA芯片。该多圈旋转变压器无需特定型号的旋变解码芯片即可实现多圈计数功能，并且无需外部电池就可实现多圈信息的保存，与单圈角度值实现同步后一起输出。该多圈旋转变压器结构简单，成本低廉。并且，使用通用FPGA实现角度信息和多圈信息的同步和整合，不受限于ASIC芯片，为用户自主开发通讯接口和协议提供了良好的二次开发条件，适于大规模使用。
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公开(公告)号：CN203726492U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320806145.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本实用公开一种工业机器人驱动器，其包括控制板模块和总线模块；控制板模块包括主控芯片；总线模块包括依次连接的以太网接口、总线控制芯片和存储器；控制板模块和总线模块中还分别设有外部总线接口，外部总线接口包括电源接口、控制信号接口和数据地址接口；控制板模块的外部总线接口中的各接口分别与总线模块的外部总线接口中的相应接口相连接；控制板模块中外部总线接口连接主控芯片；总线模块中存储器连接外部总线接口。本实用新型通过将工业机器人驱动器的各种数据接口进行模块化设计，使得驱动器能够自动适应不同的总线协议，降低成本，拓宽机器人的应用领域。
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