公开(公告)号：CN216349613U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122958279.2

申请日：2021-11-29

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 杨清 ,  曲乐成

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种机器人电控柜多轴负载模拟测试装置，包括固定装置、联轴器、负载惯量装置、待测设备轴、测试设备轴、待测电控柜、测试电控柜和测控平台；固定装置为多个，每个固定装置安装有一组测试设备轴和待测设备轴，安装于固定装置上的待测设备轴和测试设备轴之间通过联轴器连接负载惯量装置；负载惯量装置用于调节负载惯量；待测电控柜信号连接于待测设备轴，测试电控柜信号连接于测试设备轴；待测电控柜和测试电控柜用于驱动设备轴及用于采集设备轴反馈信号；测控平台信号连接于待测电控柜和测试电控柜。本实用新型设备构成简单，负载惯量可调，测试轴数量扩展灵活。

公开(公告)号：CN203726492U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320806145.1

申请日：2013-12-10

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 杨清 ,  张启元 ,  江兴科

IPC: B25J9/18

Abstract: 本实用公开一种工业机器人驱动器，其包括控制板模块和总线模块；控制板模块包括主控芯片；总线模块包括依次连接的以太网接口、总线控制芯片和存储器；控制板模块和总线模块中还分别设有外部总线接口，外部总线接口包括电源接口、控制信号接口和数据地址接口；控制板模块的外部总线接口中的各接口分别与总线模块的外部总线接口中的相应接口相连接；控制板模块中外部总线接口连接主控芯片；总线模块中存储器连接外部总线接口。本实用新型通过将工业机器人驱动器的各种数据接口进行模块化设计，使得驱动器能够自动适应不同的总线协议，降低成本，拓宽机器人的应用领域。