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公开(公告)号：CN109412499A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811557804.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本发明在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。
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公开(公告)号：CN216349613U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122958279.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种机器人电控柜多轴负载模拟测试装置，包括固定装置、联轴器、负载惯量装置、待测设备轴、测试设备轴、待测电控柜、测试电控柜和测控平台；固定装置为多个，每个固定装置安装有一组测试设备轴和待测设备轴，安装于固定装置上的待测设备轴和测试设备轴之间通过联轴器连接负载惯量装置；负载惯量装置用于调节负载惯量；待测电控柜信号连接于待测设备轴，测试电控柜信号连接于测试设备轴；待测电控柜和测试电控柜用于驱动设备轴及用于采集设备轴反馈信号；测控平台信号连接于待测电控柜和测试电控柜。本实用新型设备构成简单，负载惯量可调，测试轴数量扩展灵活。
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公开(公告)号：CN209170267U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822132160.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本实用新型在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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