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公开(公告)号：CN109412499A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811557804.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本发明在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。
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公开(公告)号：CN215181533U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121814642.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人急停安全系统，涉及工业机器人急停控制电路领域。提出了一种可以适用于工业机器人，并可以实现安全急停、安全复位、上电确认的工业机器人急停安全系统。包括急停按钮、急停检测电路、控制器、主电控制电路、复位电路以及安全继电器检测电路；急停按钮经过急停检测电路连接控制器，控制器连接主电控制电路；主电控制电路包括用于控制主电回路通断的主电继电器；急停按钮还经过安全继电器检测电路连接主电控制电路，安全继电器检测电路包括安全继电器；安全继电器还与主电继电器串联；主电继电器的线圈负端连接复位电路，复位电路中包括复位按钮，并且复位电路连接安全继电器。满足了工业机器人的相关安全标准。
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公开(公告)号：CN209170267U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822132160.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本实用新型在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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