公开(公告)号：CN215181533U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121814642.7

申请日：2021-08-04

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 李恒 ,  鲁锋龙 ,  孙宏达

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人急停安全系统，涉及工业机器人急停控制电路领域。提出了一种可以适用于工业机器人，并可以实现安全急停、安全复位、上电确认的工业机器人急停安全系统。包括急停按钮、急停检测电路、控制器、主电控制电路、复位电路以及安全继电器检测电路；急停按钮经过急停检测电路连接控制器，控制器连接主电控制电路；主电控制电路包括用于控制主电回路通断的主电继电器；急停按钮还经过安全继电器检测电路连接主电控制电路，安全继电器检测电路包括安全继电器；安全继电器还与主电继电器串联；主电继电器的线圈负端连接复位电路，复位电路中包括复位按钮，并且复位电路连接安全继电器。满足了工业机器人的相关安全标准。

公开(公告)号：CN216748481U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123295219.3

申请日：2021-12-24

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 李恒 ,  孙宏达

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种多轴伺服的单面板显示系统，包括IIC总线、IO扩展芯片、旋转拨码开关、按键以及数码管；IIC总线将多个主控芯片与数码管级联，不同的主控芯片用于控制不同的伺服轴；IO扩展芯片用于连接IIC总线和数码管，数码管的位数选择及段位显示由IO扩展芯片直接驱动；旋转拨码开关用于选择通道，确定主控芯片对IIC总线的控制权；按键与IO扩展芯片连接，用于设置伺服轴的伺服参数，所述IO扩展芯片、旋转拨码开关、按键以及数码管集成在一个显示板上。本实用新型通过单面板显示多轴伺服中多个伺服轴的信息，并可以实现对不同伺服轴参数的设置，结构简单，资源占用小。