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公开(公告)号：CN106599517B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611261120.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于工艺数据库的折弯角度与滑块进深的校正方法，借助数据库技术构建了模具、材料和工艺数据库，将模具匹配参数、材料性能和折弯工艺数据进行有效有序的管理，通过理论计算结合实际加工的数据进行校验，通过大量实验数据证实，实测加工精度得到改善。使用本发明方法的折弯机，不需要对模具、板材进行特殊处理。与现有技术相比，本发明方法针对折弯回弹的问题算折弯角度与滑块进深之间的关系，根据板料的成形特性，对工艺参数进行校正，提高板料成形加工过程的效率，保证了精度。
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公开(公告)号：CN102555273B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110440408.7
申请日：2011-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 一种用于粉末压机的控制系统，包括操作台、曲轴编码器、控制器、双联阀、电动调整电机、压力检测模块和电动调整编码器，操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的输出信号输入控制器，控制器的输出信号输入双联阀和电动调整电机；控制器根据操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的信号控制双联阀和电动调整电机，实现粉末压机的运行控制。本发明使用简单，具有较低成本，集成度高，实时监测加工压力，同时具备自动电动调整控制功能和自动保压控制功能。
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公开(公告)号：CN103008772A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210538804.8
申请日：2012-12-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN102529148B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110448536.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/18
Abstract: 一种控制油压机滑块下死点的方法，应用于伺服阀控制模式的油压机系统，伺服阀油压机滑块位置进行PID控制，在滑块由工进转保压的过程中，增加动态改变积分误差上限，控制滑块的运行速度与停止位置，保证其下死点重复精度在±0.02mm之内。本发明克服了现有技术中，油压机滑块位置控制在实际使用过程中的诸多问题，采用本发明的油压机数控系统，不需外接其他辅助设备，大大简化了伺服阀油压机系统的硬件配置，相比国外同类产品大大降低了设备成本，操作简单、方便、易于维护，且滑块下死点位置控制精度达到±0.02mm。
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公开(公告)号：CN102555273A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110440408.7
申请日：2011-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 一种用于粉末压机的控制系统，包括操作台、曲轴编码器、控制器、双联阀、电动调整电机、压力检测模块和电动调整编码器，操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的输出信号输入控制器，控制器的输出信号输入双联阀和电动调整电机；控制器根据操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的信号控制双联阀和电动调整电机，实现粉末压机的运行控制。本发明使用简单，具有较低成本，集成度高，实时监测加工压力，同时具备自动电动调整控制功能和自动保压控制功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721543B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111004297.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床中直线型工具集位置排列的方法，涉及数控机床中工具集位置排列调配领域。一方面，能够在满足刀具各项约束，最大化的提高生产效率；另一方面，可以不限刀具集数量，所提供的是一套统一的控制流程，易于理解同时易于扩展。按以下步骤进行位置排列：步骤1、获取数据；步骤2、求出A与b；步骤3、求取k以及K；步骤4、更新Aeq与beq；步骤5、求x；步骤6、求取目标函数的最优解f；步骤7、从1遍历至K；步骤8、按照最优解x对N个刀具进行位置排列。可以在满足多种约束，以时间最优即效率最大的方式对工具集进行组合与规划，使其满足设定的工位要求。
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公开(公告)号：CN113721543A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111004297.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床中直线型工具集位置排列的方法，涉及数控机床中工具集位置排列调配领域。一方面，能够在满足刀具各项约束，最大化的提高生产效率；另一方面，可以不限刀具集数量，所提供的是一套统一的控制流程，易于理解同时易于扩展。按以下步骤进行位置排列：步骤1、获取数据；步骤2、求出A与b；步骤3、求取k以及K；步骤4、更新Aeq与beq；步骤5、求x；步骤6、求取目标函数的最优解f；步骤7、从1遍历至K；步骤8、按照最优解x对N个刀具进行位置排列。可以在满足多种约束，以时间最优即效率最大的方式对工具集进行组合与规划，使其满足设定的工位要求。
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公开(公告)号：CN113156808A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110393825.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种运动控制系统中多时钟同步的处理方法，利用链表的数据结构创建环形缓存用于数据的存储,低实时单元数据存入所设计的环形缓存中，高实时单元时钟每隔tick个计数进行一次采样。然后设计高实时单元时钟同步调节模块，将n(k)作为PID模块的输入，PID模块的输出记作Bias。将PID模块的输出Bias作为高实时单元时钟的偏置，即tsH'＝tsH‑Bias，其中，tsH'即为高实时单元当前所要设定的时钟周期。本方法仅对被传输数据方的时钟进行调节，并允许存在传输方时钟周期的在线变化，具有很好的鲁棒性，所设计的同步调节器采用常见的PID形式，调试方法具有很好的普适性，该方法可以有效地解决工业实践中常碰到的因时钟同步性而导致的低实时性单元数据向高实时性单元传输过程中的数据丢失等问题。
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公开(公告)号：CN105537676B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511023634.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪折机床智能定位的方法，剪折机中设置有驱动电机和用于控制驱动电机的运动控制单元，驱动电机的输出轴连接用于驱动后挡料做前后直线往复运动的丝杆，还包括位置检测单元，所述的位置检测单元用于检测后挡料的实时位置并反馈至运动控制单元，所述的后挡料的定位方法包括如下步骤：(1)：参数设定；(2)：计算各断点区间的区间停止惯量δ(xi)；(3)：位置检测单元检测后挡料的位置，确定其所在的丝杆断点区间并反馈至运动控制单元，运动控制单元根据手动输入的丝杆分段，以每个断点位置作为最优停止位置xi开始测试直至定位结束。本发明的有益效果是：一次定位成功率高，继电器的使用寿命长，维护成本低。
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公开(公告)号：CN103008772B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210538804.8
申请日：2012-12-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。
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