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公开(公告)号：CN102555273B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110440408.7
申请日：2011-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 一种用于粉末压机的控制系统，包括操作台、曲轴编码器、控制器、双联阀、电动调整电机、压力检测模块和电动调整编码器，操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的输出信号输入控制器，控制器的输出信号输入双联阀和电动调整电机；控制器根据操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的信号控制双联阀和电动调整电机，实现粉末压机的运行控制。本发明使用简单，具有较低成本，集成度高，实时监测加工压力，同时具备自动电动调整控制功能和自动保压控制功能。
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公开(公告)号：CN103008772A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210538804.8
申请日：2012-12-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN102529148B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110448536.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/18
Abstract: 一种控制油压机滑块下死点的方法，应用于伺服阀控制模式的油压机系统，伺服阀油压机滑块位置进行PID控制，在滑块由工进转保压的过程中，增加动态改变积分误差上限，控制滑块的运行速度与停止位置，保证其下死点重复精度在±0.02mm之内。本发明克服了现有技术中，油压机滑块位置控制在实际使用过程中的诸多问题，采用本发明的油压机数控系统，不需外接其他辅助设备，大大简化了伺服阀油压机系统的硬件配置，相比国外同类产品大大降低了设备成本，操作简单、方便、易于维护，且滑块下死点位置控制精度达到±0.02mm。
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公开(公告)号：CN102555273A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110440408.7
申请日：2011-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 一种用于粉末压机的控制系统，包括操作台、曲轴编码器、控制器、双联阀、电动调整电机、压力检测模块和电动调整编码器，操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的输出信号输入控制器，控制器的输出信号输入双联阀和电动调整电机；控制器根据操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的信号控制双联阀和电动调整电机，实现粉末压机的运行控制。本发明使用简单，具有较低成本，集成度高，实时监测加工压力，同时具备自动电动调整控制功能和自动保压控制功能。
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公开(公告)号：CN103008772B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210538804.8
申请日：2012-12-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103706681B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310683337.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明公开了一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，包括以下步骤：首先，将折弯机滑块在上下死点间往复的回程行程距离（D）分为若干份（D1-Dn），实际测定折弯机滑块经过每份行程所对应的时间（T1-Tn）；建立滑块回程行程距离与时间的数学模型。然后设定折弯机折弯板件后滑块的实际回程行程距离（dx，dx
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公开(公告)号：CN104438915A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410651477.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。
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公开(公告)号：CN103706681A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310683337.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明公开了一种控制折弯机滑块往复行程距离的方法，包括以下步骤：首先，将折弯机滑块在上下死点间往复的回程行程距离（D）分为若干份（D1-Dn），实际测定折弯机滑块经过每份行程所对应的时间（T1-Tn）；建立滑块回程行程距离与时间的数学模型。然后设定折弯机折弯板件后滑块的实际回程行程距离（dx，dx
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公开(公告)号：CN102529148A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110448536.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/18
Abstract: 一种控制油压机滑块下死点的方法，应用于伺服阀控制模式的油压机系统，伺服阀油压机滑块位置进行PID控制，在滑块由工进转保压的过程中，增加动态改变积分误差上限，控制滑块的运行速度与停止位置，保证其下死点重复精度在±0.02mm之内。本发明克服了现有技术中，油压机滑块位置控制在实际使用过程中的诸多问题，采用本发明的油压机数控系统，不需外接其他辅助设备，大大简化了伺服阀油压机系统的硬件配置，相比国外同类产品大大降低了设备成本，操作简单、方便、易于维护，且滑块下死点位置控制精度达到±0.02mm。
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公开(公告)号：CN202498773U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201120548850.7
申请日：2011-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 一种用于粉末压机的控制系统，包括操作台、曲轴编码器、控制器、双联阀、电动调整电机、压力检测模块和电动调整编码器，操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的输出信号输入控制器，控制器的输出信号输入双联阀和电动调整电机；控制器根据操作台、曲轴编码器、压力检测模块和电动调整编码器的信号控制双联阀和电动调整电机，实现粉末压机的运行控制。本实用新型使用简单，具有较低成本，集成度高，实时监测加工压力，同时具备自动电动调整控制功能和自动保压控制功能。
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