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公开(公告)号：CN103008772A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210538804.8
申请日：2012-12-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN103008772B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210538804.8
申请日：2012-12-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN105743757B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610052511.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RS485通讯终端自由组网的方法，单向半闭环串联的主站发送组网命令到第一个从站，并开始超时计时和等待应答信息。第一个从站接收到组网命令后，将接收到的从站地址作为自己的地址，并返回应答信息，同时将自己地址加一后发送到下一个从站。如果主站在超时范围内接收到正确应答信息，则存储接收到的从站地址，重新开始计时等待下一个从站应答信息。下一个从站接收到组网命令后，将接收到的从站地址作为自己的地址，并返回应答信息，同时将自己地址加一后发送到再下一个从站，直到主站超时后通过RS485发送组网结束命令结束组网过程。本方法可以简化接线的同时准确快速的自动分配各从站的地址，不需人工参与，从站位置可以自由放置或更换，调试高效和方便。
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公开(公告)号：CN105743757A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610052511.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
CPC classification number: H04L12/42 , H04L1/1657 , H04L2012/421
Abstract: 本发明公开了一种RS485通讯终端自由组网的方法，单向半闭环串联的主站发送组网命令到第一个从站，并开始超时计时和等待应答信息。第一个从站接收到组网命令后，将接收到的从站地址作为自己的地址，并返回应答信息，同时将自己地址加一后发送到下一个从站。如果主站在超时范围内接收到正确应答信息，则存储接收到的从站地址，重新开始计时等待下一个从站应答信息。下一个从站接收到组网命令后，将接收到的从站地址作为自己的地址，并返回应答信息，同时将自己地址加一后发送到再下一个从站，直到主站超时后通过RS485发送组网结束命令结束组网过程。本方法可以简化接线的同时准确快速的自动分配各从站的地址，不需人工参与，从站位置可以自由放置或更换，调试高效和方便。
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