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公开(公告)号：CN119702794A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411986920.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波纹卷板机及其卷板的方法，包括主辊、辅辊、前辊、后辊、激光光电开关和测长轮，主辊由主辊伺服驱动装置驱动旋转；辅辊辅辊升降驱动装置驱动垂直移动，并且由辅辊伺服驱动装置驱动旋转，辅辊与主辊的转动线速度相等且转向相反；前辊位于辅辊的前方并与辅辊平行，由前辊升降驱动装置驱动垂直移动；后辊位于辅辊的后方并与辅辊平行，由后辊升降驱动装置驱动垂直移动；激光光电开关与运动控制器电连接；测长轮位于主辊的后方并与运动控制器电连接。本发明通过激光光电开关实现板材位置自动寻参功能，在寻找到参考点的基础上测长轮反馈板材移动距离到运动控制器，不需要工人时刻观察板材的位置，提高了自动化程度，提高卷板的效率。
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公开(公告)号：CN108189445B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711461294.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种肘杆式伺服压力机的曲柄角度虚拟方法，包括如下步骤:建立曲柄连杆式伺服压力机的曲柄滑块机构的数学模型；利用滑块的位移求解曲柄的角度；得出滑块位移和曲柄角度的函数关系；利用迭代法求解曲柄角度的近似值，进一步建立滑块位移和曲柄角度的对应关系表，利用对应关系表快速查询各个滑块位移所对应的曲柄角度，实现曲柄角度的虚拟计算。该曲柄角度虚拟方法将肘杆式伺服压力机的滑块位移与曲柄角度关系的数学模型进行虚拟化，以滑块位移作为曲柄角度和曲柄虚拟角度之间建立映射关系的桥梁对其进行封装，用最简单的曲柄连杆式伺服压力机的滑块位移和曲柄角度关系的数学模型展示给机床用户，从而简化了机床用户的使用难度。
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公开(公告)号：CN111002627A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911388547.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B30B15/14
Abstract: 本发明公开了机械压力机滑块停上死点的控制方法，根据机械压力机的滑块运动特点，把滑块的运动划分为加速区、恒速区、减速区三个阶段进行研究，将滑块恒速区划分为多个角度区间，通过将系统外部的位置传感器和系统内部的时间计时器同时应用于滑块停上死点控制算法中，为每个角度区间建立滑块运行速度与运行时间的关系表，该发明方法能够保证滑块准确的停止在上死点范围内。同时位置传感器和系统内部计时器的冗余检测能够保证滑块的运动在每个检测区间内都是安全可控的，即使位置传感器在滑块运行过程中出现失效、打滑、断轴等故障，系统仍然能够通过时间计时器计时，及时地控制离合器断开，防止滑块二次连冲的危险发生，保证了机床和人员的安全。
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公开(公告)号：CN113721543B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111004297.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床中直线型工具集位置排列的方法，涉及数控机床中工具集位置排列调配领域。一方面，能够在满足刀具各项约束，最大化的提高生产效率；另一方面，可以不限刀具集数量，所提供的是一套统一的控制流程，易于理解同时易于扩展。按以下步骤进行位置排列：步骤1、获取数据；步骤2、求出A与b；步骤3、求取k以及K；步骤4、更新Aeq与beq；步骤5、求x；步骤6、求取目标函数的最优解f；步骤7、从1遍历至K；步骤8、按照最优解x对N个刀具进行位置排列。可以在满足多种约束，以时间最优即效率最大的方式对工具集进行组合与规划，使其满足设定的工位要求。
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公开(公告)号：CN113721543A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111004297.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床中直线型工具集位置排列的方法，涉及数控机床中工具集位置排列调配领域。一方面，能够在满足刀具各项约束，最大化的提高生产效率；另一方面，可以不限刀具集数量，所提供的是一套统一的控制流程，易于理解同时易于扩展。按以下步骤进行位置排列：步骤1、获取数据；步骤2、求出A与b；步骤3、求取k以及K；步骤4、更新Aeq与beq；步骤5、求x；步骤6、求取目标函数的最优解f；步骤7、从1遍历至K；步骤8、按照最优解x对N个刀具进行位置排列。可以在满足多种约束，以时间最优即效率最大的方式对工具集进行组合与规划，使其满足设定的工位要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156808A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110393825.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种运动控制系统中多时钟同步的处理方法，利用链表的数据结构创建环形缓存用于数据的存储,低实时单元数据存入所设计的环形缓存中，高实时单元时钟每隔tick个计数进行一次采样。然后设计高实时单元时钟同步调节模块，将n(k)作为PID模块的输入，PID模块的输出记作Bias。将PID模块的输出Bias作为高实时单元时钟的偏置，即tsH'＝tsH‑Bias，其中，tsH'即为高实时单元当前所要设定的时钟周期。本方法仅对被传输数据方的时钟进行调节，并允许存在传输方时钟周期的在线变化，具有很好的鲁棒性，所设计的同步调节器采用常见的PID形式，调试方法具有很好的普适性，该方法可以有效地解决工业实践中常碰到的因时钟同步性而导致的低实时性单元数据向高实时性单元传输过程中的数据丢失等问题。
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公开(公告)号：CN119987280A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510035900.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/404 , B21D5/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种机械补偿值计算方法及折弯机数控系统，首先基于折弯机折弯过程的受力情况，构建理论模型，并对滑块与工作台端面的挠度曲线进行求解，获得工作台上端面处和滑块的挠度曲线表达式，考虑折弯机不均匀受力的工况，通过分析挠度曲线趋势及其对称轴的位置变化，进一步优化理论模型，对挠度曲线表达式进行抽象，即式中每项具有未知系数，使用遗传算法进行搜索优化，确定各项系数；本发明的计算方法和系统考虑并分析不同折弯位置下的折弯机挠度变化情况，根据实际的挠度曲线优化理论计算公式，对折弯机整体的挠曲变形及补偿值的计算更加准确，通过群智能优化算法对以往折弯数据进行学习，不断优化机械补偿计算模型参数。
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公开(公告)号：CN113156808B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110393825.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种运动控制系统中多时钟同步的处理方法，利用链表的数据结构创建环形缓存用于数据的存储,低实时单元数据存入所设计的环形缓存中，高实时单元时钟每隔tick个计数进行一次采样。然后设计高实时单元时钟同步调节模块，将n(k)作为PID模块的输入，PID模块的输出记作Bias。将PID模块的输出Bias作为高实时单元时钟的偏置，即tsH'＝tsH‑Bias，其中，tsH'即为高实时单元当前所要设定的时钟周期。本方法仅对被传输数据方的时钟进行调节，并允许存在传输方时钟周期的在线变化，具有很好的鲁棒性，所设计的同步调节器采用常见的PID形式，调试方法具有很好的普适性，该方法可以有效地解决工业实践中常碰到的因时钟同步性而导致的低实时性单元数据向高实时性单元传输过程中的数据丢失等问题。
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公开(公告)号：CN111002627B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911388547.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B30B15/14
Abstract: 本发明公开了机械压力机滑块停上死点的控制方法，根据机械压力机的滑块运动特点，把滑块的运动划分为加速区、恒速区、减速区三个阶段进行研究，将滑块恒速区划分为多个角度区间，通过将系统外部的位置传感器和系统内部的时间计时器同时应用于滑块停上死点控制算法中，为每个角度区间建立滑块运行速度与运行时间的关系表，该发明方法能够保证滑块准确的停止在上死点范围内。同时位置传感器和系统内部计时器的冗余检测能够保证滑块的运动在每个检测区间内都是安全可控的，即使位置传感器在滑块运行过程中出现失效、打滑、断轴等故障，系统仍然能够通过时间计时器计时，及时地控制离合器断开，防止滑块二次连冲的危险发生，保证了机床和人员的安全。
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公开(公告)号：CN108189445A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711461294.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种肘杆式伺服压力机的曲柄角度虚拟方法，包括如下步骤:建立曲柄连杆式伺服压力机的曲柄滑块机构的数学模型；利用滑块的位移求解曲柄的角度；得出滑块位移和曲柄角度的函数关系；利用迭代法求解曲柄角度的近似值，进一步建立滑块位移和曲柄角度的对应关系表，利用对应关系表快速查询各个滑块位移所对应的曲柄角度，实现曲柄角度的虚拟计算。该曲柄角度虚拟方法将肘杆式伺服压力机的滑块位移与曲柄角度关系的数学模型进行虚拟化，以滑块位移作为曲柄角度和曲柄虚拟角度之间建立映射关系的桥梁对其进行封装，用最简单的曲柄连杆式伺服压力机的滑块位移和曲柄角度关系的数学模型展示给机床用户，从而简化了机床用户的使用难度。
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