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公开(公告)号：CN108227573B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711433809.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC‑UA实现运动控制器轴信息配置的方法，步骤包括：定义模块，将模块功能处理的输入数据定义为模块的输入参数，将模块功能处理后的输出数据定义为输出参数；流程处理，检测各个输入参数的合法性，若输入参数存在错误则返回错误状态，模块化配置结束，若输入的数据合法，则开始对模块功能进行封装处理，并将封装处理完成的功能模块传输给嵌入式平台进行数据加载，并输出模块配置完成结果。该轴信息模块化配置方法采用模块结构，统一设计框架，使用输入参数、输出参数的方式关联模块功能，可根据应用需求自行裁剪所需要的OPC UA的功能，提高执行效率，完成应用程序定制化需求。
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公开(公告)号：CN108255491A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711310712.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器数据的统一建模方法，步骤包括：接收各类型的驱动器报文数据；按通信方式分类存储；读取设定时间阈值内驱动器报文数据；对驱动器报文数据进行检索解析获取设备类型数据和变量类型数据；封装获得设备类型数据模型和变量类型数据模型，并建立设备类型数据模型和变量类型数据模型的关联关系。该伺服驱动器数据的统一建模方法实现数据类型层次化结构，将不同功能、不同厂商的伺服驱动器参数统一管理到相同逻辑结构的数据模型内，方便对外开放，降低了伺服驱动器应用管理软件设计复杂度和后期维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227573A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711433809.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC‑UA实现运动控制器轴信息配置的方法，步骤包括：定义模块，将模块功能处理的输入数据定义为模块的输入参数，将模块功能处理后的输出数据定义为输出参数；流程处理，检测各个输入参数的合法性，若输入参数存在错误则返回错误状态，模块化配置结束，若输入的数据合法，则开始对模块功能进行封装处理，并将封装处理完成的功能模块传输给嵌入式平台进行数据加载，并输出模块配置完成结果。该轴信息模块化配置方法采用模块结构，统一设计框架，使用输入参数、输出参数的方式关联模块功能，可根据应用需求自行裁剪所需要的OPC UA的功能，提高执行效率，完成应用程序定制化需求。
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公开(公告)号：CN108255491B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711310712.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器数据的统一建模方法，步骤包括：接收各类型的驱动器报文数据；按通信方式分类存储；读取设定时间阈值内驱动器报文数据；对驱动器报文数据进行检索解析获取设备类型数据和变量类型数据；封装获得设备类型数据模型和变量类型数据模型，并建立设备类型数据模型和变量类型数据模型的关联关系。该伺服驱动器数据的统一建模方法实现数据类型层次化结构，将不同功能、不同厂商的伺服驱动器参数统一管理到相同逻辑结构的数据模型内，方便对外开放，降低了伺服驱动器应用管理软件设计复杂度和后期维护成本。
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公开(公告)号：CN104438915B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410651477.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。
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公开(公告)号：CN104438915A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410651477.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。
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公开(公告)号：CN204613702U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520087571.3
申请日：2015-02-09
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种基于总线模式的伺服压力机控制系统，属于伺服控制技术领域。包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块；运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元；人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接；运动控制模块连接运动执行模块。采用通过光栅尺作为位置反馈，可以准确采集滑块的位移量反馈到主控制器，大大提高伺服压力机的控制精度；采用2个伺服电机实现力矩同步与光栅尺配合，实现高精度的闭环运动控制，提高了伺服压力机响应速度和稳定性。
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