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公开(公告)号:CN204613702U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520087571.3
申请日:2015-02-09
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种基于总线模式的伺服压力机控制系统,属于伺服控制技术领域。包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块;运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元;人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接;运动控制模块连接运动执行模块。采用通过光栅尺作为位置反馈,可以准确采集滑块的位移量反馈到主控制器,大大提高伺服压力机的控制精度;采用2个伺服电机实现力矩同步与光栅尺配合,实现高精度的闭环运动控制,提高了伺服压力机响应速度和稳定性。