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公开(公告)号：CN104438915B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410651477.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104438915A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410651477.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。
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公开(公告)号：CN203732922U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420043932.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种可扩展IO的电子凸轮控制系统，其包括信号采集单元、控制输出单元、凸轮控制单元、IO扩展单元和人机交互单元；信号采集单元包括吨位仪、旋转控制器，控制输出单元包括离合器、凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与凸轮之间通过离合器连接；凸轮控制单元包括主控制器；IO扩展单元包括输入扩展模块和输出扩展模块，输入扩展模块和输出扩展模块分别通过高速总线连接主控制器；主控制器连接旋转变压器以获取位置信号，连接吨位仪以获取吨位信号；主控制器控制离合器的吸合或分离从而控制凸轮驱动机构带动凸轮运动；人机交互单元通过RS485连接主控制器。本实用新型IO端口可扩展，方便柔性化编程，以提高凸轮运动控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN204536857U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520086380.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种闸式剪板机控制系统，包括控制器、传感器单元、人机交互单元和控制输出单元，传感器单元、人机交互单元和控制输出单元分别与控制器连接。本实用新型通过传感器单元实现对剪板机工作的监控，提高剪切精度；采用控制器向比例放大器发送精确的数字信号，结合液压比例阀能有效控制剪切压力；人机交互模块使得监测数据更加直观，提高使用便捷性。本实用新型能够实时监控剪切间隙、剪程、剪切角度和剪切压力，有效提高了剪板机的剪切精度。
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公开(公告)号：CN204613702U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520087571.3
申请日：2015-02-09
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种基于总线模式的伺服压力机控制系统，属于伺服控制技术领域。包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块；运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元；人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接；运动控制模块连接运动执行模块。采用通过光栅尺作为位置反馈，可以准确采集滑块的位移量反馈到主控制器，大大提高伺服压力机的控制精度；采用2个伺服电机实现力矩同步与光栅尺配合，实现高精度的闭环运动控制，提高了伺服压力机响应速度和稳定性。
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