公开(公告)号：CN103008772A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210538804.8

申请日：2012-12-13

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

Inventor： 郑飞 ,  罗禹 ,  李光泉 ,  徐林飞 ,  吴波

IPC: B23D33/00 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。

公开(公告)号：CN103008772B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201210538804.8

申请日：2012-12-13

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

Inventor： 郑飞 ,  罗禹 ,  李光泉 ,  徐林飞 ,  吴波

IPC: B23D33/00 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明公开一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统，折弯机或剪板机中设有运动控制部件和位移测量部件；在定位时本发明利用电机驱动与惯性作用相结合的方式，在后挡料距目标位置一定距离时关闭电机输出，使后挡料依惯性逼近目标位置；当定位未满足定位精度时，本发明根据后挡料当前位置自动判断定位方向，输出对应的电机正反转信号，并按照预设的输出持续时间，使电机按照定位方向运动很小的一段距离，然后重新计算定位误差并重复相关判断及相应操作，直至定位完成输出到位信号。利用本发明方法和系统的剪板机或者折弯机可在不使用变频器或者伺服电机的前提下，较大幅度的提高后挡料的定位精度，简化了机床的硬件设备，降低了设备成本。

公开(公告)号：CN203732922U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201420043932.X

申请日：2014-01-24

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 冯雪峰 ,  赵敬毅 ,  李光泉 ,  徐林飞 ,  申相敏 ,  周爱林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种可扩展IO的电子凸轮控制系统，其包括信号采集单元、控制输出单元、凸轮控制单元、IO扩展单元和人机交互单元；信号采集单元包括吨位仪、旋转控制器，控制输出单元包括离合器、凸轮驱动机构，凸轮驱动机构与凸轮之间通过离合器连接；凸轮控制单元包括主控制器；IO扩展单元包括输入扩展模块和输出扩展模块，输入扩展模块和输出扩展模块分别通过高速总线连接主控制器；主控制器连接旋转变压器以获取位置信号，连接吨位仪以获取吨位信号；主控制器控制离合器的吸合或分离从而控制凸轮驱动机构带动凸轮运动；人机交互单元通过RS485连接主控制器。本实用新型IO端口可扩展，方便柔性化编程，以提高凸轮运动控制的可靠性。