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公开(公告)号：CN105509774B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN104702470B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510146952.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法，属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测，若命中则输出命中信号；若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度，输出偏离信号；统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后，最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测，其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制，实现了实时检测，提高了通讯效率，降低了对其他方式的依赖性；波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合，增加命中的可靠性。
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公开(公告)号：CN107046344A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710312991.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后端盖内含制动器的电机，其后端盖分为轴承室和制动器室，轴承室和制动器室之间开有转轴孔。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。本发明实现了电机后端盖内含制动器，且制动器与轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。结构紧凑简捷，空间占比小，减轻了电机重量，满足了轻量化要求，便于维护。
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公开(公告)号：CN105305685B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510822404.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直驱电机，其转子铁芯套装在轴上，沿转子铁芯外圆周面均匀开有若干半闭口槽，在转子铁芯外圆周面上贴有若干永磁体。各个永磁体之间及各个半闭口槽内灌封有环氧树脂，转子铁芯两个端面配有非导磁金属端板。其定子的定子铁芯沿圆周面均匀设有若干开口槽，各开口槽的槽口朝向定子内侧，各个定子绕组分别设于各开口槽内。在各个开口槽槽口处均设置导磁块，导磁块将各开口槽槽口封堵。本发明电机，可以提高电机功率质量比，结构可靠性高，制造工艺简单，电机响应速度快。永磁电机气隙磁场的谐波含量和转子损耗降低，增加了电机漏磁系数和电抗，减小短路电流，提高永磁体的工作点，提高永磁同步直驱电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN103744346B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310740913.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/06
Abstract: 本发明提供了一种电子凸轮曲线生成方法，该方法根据在实际电子凸轮曲线上确定的n+1个主从轴位置点Di（Mi，Si），其中i=0,1,……,n，使用分段三次样条函数生成电子凸轮曲线。其中，相邻主从轴位置点的主轴位置不相等。该方法把对主从轴位置点Di处的主轴位置Mi参数化成Ui，因为使得Ui满足U0﹤U1﹤……﹤Un。根据给定的边界条件并使用追赶法计算出U∈［Uj‑1，Uj）共个区间的函数Sj（U）=aj+bj(U－Uj)+cj(U－Uj)2+dj(U－Uj)3的系数，其中j=0,1,……,n。利用公式U=Ulast+∣M－Mlast∣对当前时刻主轴位置M参数化，判断U所属区间，根据相应区间的函数Sj（U）计算当前时刻主轴位置M对应的从轴位置，即生成电子凸轮曲线。本发明方法不必知道凸轮速度、凸轮加速度等参数就可生成电子凸轮曲线，与传统电子凸轮曲线生成方法相比具有通用性和灵活性，且计算简单，执行效率高，参数化方法过程中没有近似计算，提高了电子凸轮曲线生成的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553372A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996601.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种交流伺服的电流控制方法，基于电压观测器和电压预测器辅助交流伺服的电流控制，包括以下步骤：1)离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；2)分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；3)根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；4)根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。本发明能够实现快速且高精度的交流伺服电流控制，在不影响稳定性的前提下获得更好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN105305685A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510822404.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直驱电机，其转子铁芯套装在轴上，沿转子铁芯外圆周面均匀开有若干半闭口槽，在转子铁芯外圆周面上贴有若干永磁体。各个永磁体之间及各个半闭口槽内灌封有环氧树脂，转子铁芯两个端面配有非导磁金属端板。其定子的定子铁芯沿圆周面均匀设有若干开口槽，各开口槽的槽口朝向定子内侧，各个定子绕组分别设于各开口槽内。在各个开口槽槽口处均设置导磁块，导磁块将各开口槽槽口封堵。本发明电机，可以提高电机功率质量比，结构可靠性高，制造工艺简单，电机响应速度快。永磁电机气隙磁场的谐波含量和转子损耗降低，增加了电机漏磁系数和电抗，减小短路电流，提高永磁体的工作点，提高永磁同步直驱电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN105262394A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510642788.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机的MTPA控制方法及其控制系统，通过计算定子电流离散点和转速离散点下的理论最优转矩角，划分出可变搜索区间，在可变搜索区间内搜索输出转矩最大时的转矩角，作为实测最优转矩角，对一系列实测最优转矩角进行二元二次多项式拟合，得到算法最优转矩角的拟合公式，根据算法最优转矩角和定子电流Is计算某定子电流Is下的电机的直轴电流给定和交轴电流给定用于内置式永磁同步电机的电流环给定。本发明提出了一种基于变区间搜索和二元二次多项式拟合的MTPA实验法，实现更高效率和精度的MTPA控制方法。
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公开(公告)号：CN105114448A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510584206.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带发电功能的轴承，环状转子紧固在轴承内圈上，各个滚针均匀安装在滚针保持圈上，滚针保持圈紧固在环状转子外环面上。滚针导轨圈紧固在环状定子内环面上，轴承外圈紧固在环状定子外环面上。各个滚针被限位在滚针导轨圈内滚动。所述环状转子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干个磁钢。所述环状定子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干铜线绕组，各铜线绕组连续串联并引出一对引线。磁钢形成磁场，轴承内圈转动时，形成铜线绕组切割磁力线，产生电流。本发明，将发电机构与轴承结构合理地装配为一个整体，结构简单，体积小，在实现轴承发电功能的前提下，保持了相对简单的轴承结构。
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公开(公告)号：CN103762922B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410037067.2
申请日：2014-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服弱磁调速的方法，该方法首先测出各电机温度对应的磁链，然后在基速下测出不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，接着根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值，制成不同温度、不同转矩、不同转速对应的转矩-转速表。根据电机温度选择相应温度段的转矩-转速表，再根据转矩参考值和实际反馈转速确定电机的交、直轴电流给定值。该方法根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，提高了系统的快速响应性能。同时，由于不同转矩-速度表的制定考虑了直交轴电感随转矩的变化以及磁链随电机内部温度的变化，避免了电机运行状态的变化而导致参数漂移的影响，提高了系统的控制精度。
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