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公开(公告)号：CN102931744A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN105262303A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510826523.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通用永磁同步直驱电机，其前端盖、后端盖扣合在直驱电机定子的两端，轮轴穿过前端盖、后端盖，且轮轴与前端盖、后端盖之间分别设置轴承，直驱电机转子位于直驱电机定子内且与轮轴固定在一起，直驱电机转子轴心与轮轴轴心重合。本发明，电机体积小、重量轻，电机转子与轨道交通牵引系统的轮轴共用，可以直接驱动轮轴，提高了传动效率，降低了噪声污染及能量损耗，同时电机水冷机壳内浇铸双螺旋水道，解决了温度梯度对电机散热的不利因素，电机转子一端采用圆柱滚子轴承，另一端采用圆柱滚子轴承和四点接触球轴承组合的支撑形式，可以承受很大的垂向、纵向及横向冲击，整体提高了电机的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN102931744B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN105305685B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510822404.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直驱电机，其转子铁芯套装在轴上，沿转子铁芯外圆周面均匀开有若干半闭口槽，在转子铁芯外圆周面上贴有若干永磁体。各个永磁体之间及各个半闭口槽内灌封有环氧树脂，转子铁芯两个端面配有非导磁金属端板。其定子的定子铁芯沿圆周面均匀设有若干开口槽，各开口槽的槽口朝向定子内侧，各个定子绕组分别设于各开口槽内。在各个开口槽槽口处均设置导磁块，导磁块将各开口槽槽口封堵。本发明电机，可以提高电机功率质量比，结构可靠性高，制造工艺简单，电机响应速度快。永磁电机气隙磁场的谐波含量和转子损耗降低，增加了电机漏磁系数和电抗，减小短路电流，提高永磁体的工作点，提高永磁同步直驱电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN105305685A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510822404.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直驱电机，其转子铁芯套装在轴上，沿转子铁芯外圆周面均匀开有若干半闭口槽，在转子铁芯外圆周面上贴有若干永磁体。各个永磁体之间及各个半闭口槽内灌封有环氧树脂，转子铁芯两个端面配有非导磁金属端板。其定子的定子铁芯沿圆周面均匀设有若干开口槽，各开口槽的槽口朝向定子内侧，各个定子绕组分别设于各开口槽内。在各个开口槽槽口处均设置导磁块，导磁块将各开口槽槽口封堵。本发明电机，可以提高电机功率质量比，结构可靠性高，制造工艺简单，电机响应速度快。永磁电机气隙磁场的谐波含量和转子损耗降低，增加了电机漏磁系数和电抗，减小短路电流，提高永磁体的工作点，提高永磁同步直驱电机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202455180U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220037819.1
申请日：2012-02-07
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种伺服电机转子轭部，包括轭部本体，转子轭部由多个子轭部组成，所述子轭部规则排列为圆环，各子轭部之间无连接，构成转子轭部；各子轭部径向截面为底边设有凸出的异形梯形，在异形梯形下底边中部设置所述凸出，异形梯形的上下底边为同心弧形，所述同心弧形的圆心为子轭部排列的圆环的圆心，所述凸出朝向所述圆环的外侧，所述异形梯形的两腰构成的夹角为90°～120°，子轭部的数量等于转子磁极数量。本实用新型提供一种新型伺服电机转子轭部，通过改变伺服电机转子轭部构成方式及形状，从而解决低速大扭矩伺服电机转子轭部开冲片模成本偏高及转子转动惯量偏高影响伺服系统动态响应等问题。
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公开(公告)号：CN205123535U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520945335.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步直驱电机，其转子铁芯套装在轴上，沿转子铁芯外圆周面均匀开有若干半闭口槽，在转子铁芯外圆周面上贴有若干永磁体。各个永磁体之间及各个半闭口槽内灌封有环氧树脂，转子铁芯两个端面配有非导磁金属端板。其定子的定子铁芯沿圆周面均匀设有若干开口槽，各开口槽的槽口朝向定子内侧，各个定子绕组分别设于各开口槽内。在各个开口槽槽口处均设置导磁块，导磁块将各开口槽槽口封堵。本实用新型电机，可以提高电机功率质量比，结构可靠性高，制造工艺简单，电机响应速度快。永磁电机气隙磁场的谐波含量和转子损耗降低，增加了电机漏磁系数和电抗，减小短路电流，提高永磁体的工作点，提高永磁同步直驱电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN205123441U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520947565.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通用永磁同步直驱电机，其前端盖、后端盖扣合在直驱电机定子的两端，轮轴穿过前端盖、后端盖，且轮轴与前端盖、后端盖之间分别设置轴承，直驱电机转子位于直驱电机定子内且与轮轴固定在一起，直驱电机转子轴心与轮轴轴心重合。本实用新型，电机体积小、重量轻，电机转子与轨道交通牵引系统的轮轴共用，可以直接驱动轮轴，提高了传动效率，降低了噪声污染及能量损耗，同时电机水冷机壳内浇铸双螺旋水道，解决了温度梯度对电机散热的不利因素，电机转子一端采用圆柱滚子轴承，另一端采用圆柱滚子轴承和四点接触球轴承组合的支撑形式，可以承受很大的垂向、纵向及横向冲击，整体提高了电机的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN202906606U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220633781.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本实用新型用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN203206084U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320053705.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02K15/16
Abstract: 一种转子动平衡调节装置，在转子铁芯端部外径圆周上，以及以转子中心为圆心、位于转子铁芯轮辐上的圆周上均匀分布设置n组螺纹孔，所述n为360的因数，n与转子外径和转子平衡精度成正比，螺纹孔用于安装平衡块，其中，转子铁芯端部外径上的螺纹孔为粗调结构部，转子铁芯轮辐上的螺纹孔为微调结构部。本实用新型通过在需要的位置安装平衡块，实现转子惯量可调结构，不仅解决了平衡泥因粘接不牢带来脱落加剧不平衡量的危险，也避免了因刚性调节带来调节精度低的影响。本实用新型通过粗调增减平衡块的质量把重径积调至接近到剩余不平衡量的范围，然后由微调结构使转子重径积达到剩余不平衡量的容忍范围。
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