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公开(公告)号：CN102931744B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN102931744A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202906606U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220633781.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本实用新型用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN112894875A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110117924.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抱闸与自冷风扇一体化关节结构，包括机壳，机壳内设有谐波减速器、高速轴及高速轴编码器、低速轴及低速轴编码器、伺服电机、伺服驱动系统、风扇一体式刹车盘及电磁铁组件；风扇一体式刹车盘固定在高速轴上与电磁铁组件组成插销式抱闸系统，机壳的后端设有后罩，后罩上设有通风孔，机壳侧壁设有连通机壳内外腔的通风道。本发明具有外部散热回路，有利于伺服电机的散热，可以将电机体积缩小，提高伺服电机的功率密度，整体可以减小协作机器人重量，达到轻量化及提高整个协助机器人的性能。
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公开(公告)号：CN112894875B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110117924.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抱闸与自冷风扇一体化关节结构，包括机壳，机壳内设有谐波减速器、高速轴及高速轴编码器、低速轴及低速轴编码器、伺服电机、伺服驱动系统、风扇一体式刹车盘及电磁铁组件；风扇一体式刹车盘固定在高速轴上与电磁铁组件组成插销式抱闸系统，机壳的后端设有后罩，后罩上设有通风孔，机壳侧壁设有连通机壳内外腔的通风道。本发明具有外部散热回路，有利于伺服电机的散热，可以将电机体积缩小，提高伺服电机的功率密度，整体可以减小协作机器人重量，达到轻量化及提高整个协助机器人的性能。
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公开(公告)号：CN203278443U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320255578.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02K1/28
Abstract: 本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有现有的伺服电机转子中，转子铁芯由硅钢片叠压而成结，而叠压存在叠压系数，会导致转子铁芯长度难以控制在精准的尺寸内的难题。技术方案是：一种转子铁芯和转轴的固定结构,包括转子铁芯和转轴，还包括第一转子铁芯压板、第二转子铁芯压板、圆螺母止动垫圈和圆螺母；转轴从左向右依次装入第一转子铁芯压板、转子铁芯、第二转子铁芯压板、圆螺母止动垫圈和圆螺母；转轴上位于第一转子铁芯压板的左边设有与第一转子铁芯压板相接触设有轴肩，轴肩的直径大于第一转子铁芯压板的内圆直径；转轴上与圆螺母相接触的地方设有外螺纹；圆螺母的内螺纹与转轴的外螺纹相配合；转子铁芯通过键与转轴相连且与转轴同步转动。
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公开(公告)号：CN203850950U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420177161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机定子，包括通过塑封材料塑封成一体的电机定子铁芯、绕组、前端盖、电路连接板及连接器，所述塑封材料直接形成定子的外壳。本实用新型可以广泛用于防护等级达到IP67以上，噪音低、耐热性、耐化学腐蚀性绝缘性高的电机；此定子采用塑封结构，其结构简单，制造工艺简单，降低生产成本，并保证电机的定子内孔与前端盖轴承室的同心度，提高电机的定子刚度性能，降低震动；提高电机绝缘性；采用此定子的电机具有效率高、体积小、重量轻、噪声低及适合大规模生产等特点。
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