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公开(公告)号：CN107046344A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710312991.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后端盖内含制动器的电机，其后端盖分为轴承室和制动器室，轴承室和制动器室之间开有转轴孔。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。本发明实现了电机后端盖内含制动器，且制动器与轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。结构紧凑简捷，空间占比小，减轻了电机重量，满足了轻量化要求，便于维护。
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公开(公告)号：CN102931744B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN102931744A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN202455246U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220059694.2
申请日：2012-02-23
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 一种内置式永磁同步直线电机次级结构，包括次级铁心、若干永磁体和永磁体槽，永磁体槽规则排列设置在次级铁心内，一个永磁体设置在一个永磁体槽内，所述永磁体为矩形截面的永磁体，永磁体槽面向永磁同步直线电机初级的一面为凹槽，所述凹槽成三角形、弧形或梯形凹陷。所述凹槽的形状经过电磁理论知识计算和有限元仿真，削弱永磁同步直线电机边端效应、减少初级和次级间的漏磁、优化反电动势和气隙磁密波形，永磁体槽间的冲片起到隔磁磁桥的作用。本实用新型有助于提高直线电机的过载能力和功率密度，采用的矩形永磁体形状规则，加工成本低，优化采用的凹形永磁体槽可以直接通过冲片冲压而成，精度容易控制，特别适用于小型永磁同步直线电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203850950U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420177161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机定子，包括通过塑封材料塑封成一体的电机定子铁芯、绕组、前端盖、电路连接板及连接器，所述塑封材料直接形成定子的外壳。本实用新型可以广泛用于防护等级达到IP67以上，噪音低、耐热性、耐化学腐蚀性绝缘性高的电机；此定子采用塑封结构，其结构简单，制造工艺简单，降低生产成本，并保证电机的定子内孔与前端盖轴承室的同心度，提高电机的定子刚度性能，降低震动；提高电机绝缘性；采用此定子的电机具有效率高、体积小、重量轻、噪声低及适合大规模生产等特点。
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公开(公告)号：CN202906606U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220633781.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本实用新型用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN206727819U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720492939.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种后端盖内含制动器的电机，其后端盖分为轴承室和制动器室，轴承室和制动器室之间开有转轴孔。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。本实用新型实现了电机后端盖内含制动器，且制动器与轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。结构紧凑简捷，空间占比小，减轻了电机重量，满足了轻量化要求，便于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206727857U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720582222.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机，其机壳为桶状机壳，前端盖和后端盖分别置于机壳的前后端。转轴由前轴承和后轴承承接，贯穿机壳内部。定子绕组线圈嵌在定子铁芯槽内，定子铁芯置于机壳内部。所述磁钢为瓦片型结构，粘贴在转轴表面，磁钢的N、S极交错排列。所述转轴为轴向空心轴。电机前轴承采用成对角接触球轴承，两个轴承采用面对面的安装方式，电机后轴承采用深沟球轴承。本实用新型，在电机转子腔内可放置动力转换装置，减小了整个动力机构以及伺服夹钳的体积，降低了系统的重量，系统响应快。使用的成对角接触球轴承，面对面安装，可承受较大的轴向冲击力，提高电机可靠性的同时也提高了伺服夹钳的可靠性。
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