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公开(公告)号：CN111614179A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
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公开(公告)号：CN108964313A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108979.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K2213/03
Abstract: 一种转子开槽的内置式永磁伺服电机，包括定子、转子和转轴，在转子上开槽来减小转子涡流损耗，转子包括径向充磁式钕铁硼永磁体、转子铁心背轭、永磁内槽、外空气槽和/或内空气槽，其中，外空气槽设置于转子的外表面，位于相邻两个永磁体之间，内空气槽位于永磁体和转轴之间，永磁体安装于永磁内槽中。本发明通过对转子进行开槽的内置式永磁转子设计，削弱非正弦电枢反应磁场分布所产生的低次谐波磁场，减少转子涡流损耗，提升电机综合运行效率。
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公开(公告)号：CN102931744B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN112894875B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110117924.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抱闸与自冷风扇一体化关节结构，包括机壳，机壳内设有谐波减速器、高速轴及高速轴编码器、低速轴及低速轴编码器、伺服电机、伺服驱动系统、风扇一体式刹车盘及电磁铁组件；风扇一体式刹车盘固定在高速轴上与电磁铁组件组成插销式抱闸系统，机壳的后端设有后罩，后罩上设有通风孔，机壳侧壁设有连通机壳内外腔的通风道。本发明具有外部散热回路，有利于伺服电机的散热，可以将电机体积缩小，提高伺服电机的功率密度，整体可以减小协作机器人重量，达到轻量化及提高整个协助机器人的性能。
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公开(公告)号：CN102931744A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111614179B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
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公开(公告)号：CN112894875A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110117924.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抱闸与自冷风扇一体化关节结构，包括机壳，机壳内设有谐波减速器、高速轴及高速轴编码器、低速轴及低速轴编码器、伺服电机、伺服驱动系统、风扇一体式刹车盘及电磁铁组件；风扇一体式刹车盘固定在高速轴上与电磁铁组件组成插销式抱闸系统，机壳的后端设有后罩，后罩上设有通风孔，机壳侧壁设有连通机壳内外腔的通风道。本发明具有外部散热回路，有利于伺服电机的散热，可以将电机体积缩小，提高伺服电机的功率密度，整体可以减小协作机器人重量，达到轻量化及提高整个协助机器人的性能。
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公开(公告)号：CN221009866U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323039788.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采用直线配合式铁芯的无机壳电机定子，包括齿铁芯和轭铁芯，所述齿铁芯设置于所述轭铁芯内，所述齿铁芯具有若干齿，其特征在于，所述轭铁芯的内部设有与齿铁芯上的齿一一对应的定位平面，所述齿铁芯的齿顶部与所述定位平面配合。本申请优点是定子齿铁芯和定子轭铁芯之间采用直线配合，和圆弧配合相比，直线配合给磁铁芯提供了圆周向的定位效果，齿铁芯不易在轭铁芯内转动，从而达到定位精准的效果，可以有效的避免骨架和线圈损伤。
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公开(公告)号：CN202455246U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220059694.2
申请日：2012-02-23
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 一种内置式永磁同步直线电机次级结构，包括次级铁心、若干永磁体和永磁体槽，永磁体槽规则排列设置在次级铁心内，一个永磁体设置在一个永磁体槽内，所述永磁体为矩形截面的永磁体，永磁体槽面向永磁同步直线电机初级的一面为凹槽，所述凹槽成三角形、弧形或梯形凹陷。所述凹槽的形状经过电磁理论知识计算和有限元仿真，削弱永磁同步直线电机边端效应、减少初级和次级间的漏磁、优化反电动势和气隙磁密波形，永磁体槽间的冲片起到隔磁磁桥的作用。本实用新型有助于提高直线电机的过载能力和功率密度，采用的矩形永磁体形状规则，加工成本低，优化采用的凹形永磁体槽可以直接通过冲片冲压而成，精度容易控制，特别适用于小型永磁同步直线电机。
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公开(公告)号：CN202906606U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220633781.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本实用新型用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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