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公开(公告)号：CN111614179A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
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公开(公告)号：CN110912294B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911082174.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿靴分离式永磁电机定子铁芯、永磁电机及安装方法，克服现有齿轭分离式永磁电机存在的电机槽满率低、工艺实现复杂、安装效率低、制造成本高的技术缺陷。本申请的定子铁芯包括由若干定子模块组成的定子本体和一体式结构的定子齿靴，定子本体与定子齿靴嵌合连接；定子模块包括定子轭部和定子齿部，定子齿部的底面设有凹槽，相邻两个定子模块的定子齿部之间形成定子槽，定子槽在定子齿部的齿端设有开口；定子齿靴上设有用于封闭定子槽开口的凹陷部及用于与定子齿部嵌合连接的凸起部。
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公开(公告)号：CN110912294A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911082174.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿靴分离式永磁电机定子铁芯、永磁电机及安装方法，克服现有齿轭分离式永磁电机存在的电机槽满率低、工艺实现复杂、安装效率低、制造成本高的技术缺陷。本申请的定子铁芯包括由若干定子模块组成的定子本体和一体式结构的定子齿靴，定子本体与定子齿靴嵌合连接；定子模块包括定子轭部和定子齿部，定子齿部的底面设有凹槽，相邻两个定子模块的定子齿部之间形成定子槽，定子槽在定子齿部的齿端设有开口；定子齿靴上设有用于封闭定子槽开口的凹陷部及用于与定子齿部嵌合连接的凸起部。
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公开(公告)号：CN110581680B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911092314.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内嵌永磁同步电机的矢量控制及弱磁方法和系统，属于永磁电机技术领域，通过计算内嵌永磁同步电机的MTPA、弱磁和MTPV控制轨迹曲线，结合电机电压限、电流限和转矩曲线，由所述曲线得到电机交直轴电流的运行轨迹图，采用前馈反馈混合弱磁控制，根据反馈电压和限幅后的给定转矩由轨迹图查表，获得直交轴电流给定值，完成矢量控制中的弱磁控制。本发明解决现有弱磁控制中二维查表占用计算资源的问题，提出基于一维查表实现矢量控制混合弱磁，且保证稳定性，用于电机矢量控制，使电流在变化过程中转矩变化小，平滑过渡，本发明方法仅使用积分器调节直轴去磁电流，简化软件整定步骤，给定转矩与输出转矩一致性高，有利于提高转速环的带宽。
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公开(公告)号：CN110581680A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911092314.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内嵌永磁同步电机的矢量控制及弱磁方法和系统，属于永磁电机技术领域，通过计算内嵌永磁同步电机的MTPA、弱磁和MTPV控制轨迹曲线，结合电机电压限、电流限和转矩曲线，由所述曲线得到电机交直轴电流的运行轨迹图，采用前馈反馈混合弱磁控制，根据反馈电压和限幅后的给定转矩由轨迹图查表，获得直交轴电流给定值，完成矢量控制中的弱磁控制。本发明解决现有弱磁控制中二维查表占用计算资源的问题，提出基于一维查表实现矢量控制混合弱磁，且保证稳定性，用于电机矢量控制，使电流在变化过程中转矩变化小，平滑过渡，本发明方法仅使用积分器调节直轴去磁电流，简化软件整定步骤，给定转矩与输出转矩一致性高，有利于提高转速环的带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412301A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811592713.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机，所述电机的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽，各孔槽内均设置一个永磁体；所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱。所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上左右对称的平面构成的折曲面，折曲面全部的折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆，并且与转子铁芯表面同圆心，所述两个侧边等高。本发明电机，转子侧永磁体表面采用多平面共圆折曲面，可进一步提高电机的转矩密度和过载能力，能使气隙磁密更趋向于正弦，电机转子侧易于装配。
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公开(公告)号：CN111614179B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109474096A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811594807.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机，其转子侧内嵌辐条式永磁体，由表面、与表面相对的底面、左侧面、右侧面和两个端面构成的多面体。所述左右侧面相互对称，左侧面和右侧面均为多个平面构成的折曲面，折曲面上的折线与转轴平行。本发明，转子侧永磁体侧面为折曲面，与矩形结构转子侧永磁体相比，提高了电机转子侧极弧系数，使得电机的磁阻转矩得以更加提高，从而提高电机的转矩密度和过载能力。另外减小了永磁体用量，进一步降低了电机制造成本。在中小容量伺服电机领域，靠近转轴侧具有更大转子铁心面积，便于转子铁心靠近转轴侧隔磁孔槽的灵活设置。
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公开(公告)号：CN209170078U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822187828.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机，所述电机的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽，各孔槽内均设置一个永磁体；所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱。所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上左右对称的平面构成的折曲面，折曲面全部的折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆，并且与转子铁芯表面同圆心，所述两个侧边等高。本实用新型电机，转子侧永磁体表面采用多平面共圆折曲面，可进一步提高电机的转矩密度和过载能力，能使气隙磁密更趋向于正弦，电机转子侧易于装配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215956133U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121966511.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种定子铁芯及无框永磁伺服电机，定子铁芯本体由定子轭部和定子齿部嵌套组成；定子轭部由一组叠压冲片A构成，定子轭部的中心部设有用于嵌套定子齿部的第一通孔，定子轭部的外缘部周向对称设有四个用于安装圆柱销的第二通孔；定子齿部的中心部设有用于安装电机转子的第三通孔，相邻两个定子齿之间形成定子槽。本申请通过模块化定子铁芯设计，可实现自动化机器嵌线，生产制作效率高，并具有较高的槽满率和铁芯利用率，和更高的功率密度。
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