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公开(公告)号：CN103712643B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310730843.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种编码器验证机构，包括安装板和安装在安装板上的轴座和微调架，微调架上设有相对应的光敏元件和照射灯，用于对光敏元件和照射灯的位置进行微调，轴座上设有轴承，轴承套在转动芯轴的底端，转动芯轴穿过码盘上的中心孔，使码盘跟随转动芯轴一起转动，转动芯轴的顶端设有与伺服电机相连的联轴器，码盘上的码道位于相对应的光敏元件和照射灯之间。本发明的编码器验证机构能够对大多数的编码器进行有效验证，且验证精度较高。
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公开(公告)号：CN104197978A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410493681.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。本发明装置，结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。
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公开(公告)号：CN103712643A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730843.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种编码器验证机构，包括安装板和安装在安装板上的轴座和微调架，微调架上设有相对应的光敏元件和照射灯，用于对光敏元件和照射灯的位置进行微调，轴座上设有轴承，轴承套在转动芯轴的底端，转动芯轴穿过码盘上的中心孔，使码盘跟随转动芯轴一起转动，转动芯轴的顶端设有与伺服电机相连的联轴器，码盘上的码道位于相对应的光敏元件和照射灯之间。本发明的编码器验证机构能够对大多数的编码器进行有效验证，且验证精度较高。
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公开(公告)号：CN111614179A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
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公开(公告)号：CN104197978B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410493681.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。本发明装置，结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111614179B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
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公开(公告)号：CN104197965A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410493257.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种多圈旋转变压器，包括旋转变压器、旋变解码芯片、FPGA芯片、韦根传感器、霍尔传感器和外部NVRAM。韦根传感器通过并联的稳压电路和整形电路连接到FPGA芯片。旋转变压器连接到旋变解码芯片再连接到FPGA芯片。霍尔传感器和外部NVRAM也均连接到FPGA芯片。该多圈旋转变压器无需特定型号的旋变解码芯片即可实现多圈计数功能，并且无需外部电池就可实现多圈信息的保存，与单圈角度值实现同步后一起输出。该多圈旋转变压器结构简单，成本低廉。并且，使用通用FPGA实现角度信息和多圈信息的同步和整合，不受限于ASIC芯片，为用户自主开发通讯接口和协议提供了良好的二次开发条件，适于大规模使用。
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公开(公告)号：CN102832736A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210360146.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K7/02
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明公开了一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴和转子，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘，惯量盘位于转子前部，所述惯量盘为圆盘，在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。本发明，在转轴上固定设置有用以增加惯量的惯量盘，从而使电机易于驱动较大负载的设备，从而克服了电机启动难的问题，也无需采用大启动力矩的电机，以降低功耗。所述惯量盘设置于转轴的前端靠近前轴承，减小电机转轴的挠度，有利于电机旋转的稳定。惯量盘的圆环状惯量调节沟槽，可加减平衡泥，惯量在一定范围可调节。
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公开(公告)号：CN202455245U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220021275.X
申请日：2012-01-18
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步直线电机绕组，包括初级绕组和电枢铁心，所述永磁同步直线电机绕组采用单层同心式集中绕组，整个初级绕组包含6个线圈，构成三相对称绕组，每相两个线圈串联，构成一相电枢绕组，三相电枢绕组采用Y型连接，其中所述电枢绕组采用分数槽结构。本实用新型绕组具有严格的对称性，且结构简单，可以减小由端部效应和齿槽效应引起的定位力，又能减小电机的体积，可以有效抑制高次谐波，减少电机温升、噪声和推力波动，提高电机的效率。
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公开(公告)号：CN202772696U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220492055.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种底脚式安装轴向风冷电机的底脚，由脚板和定位板构成，定位板与脚板垂直，其特征是：在脚板的侧面上沿着脚板承载曲面的走向均匀设置若干通风孔，通风孔贯通脚板，各通风孔与相应电机机壳的散热筋处于相同的圆周位置。所述通风孔的孔口采用喇叭口。由于通风孔改善了电机机壳的通风条件，优化了电机的散热性能，从而提高了电机的性能。
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