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公开(公告)号：CN104850025A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510257952.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块并连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
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公开(公告)号：CN104197965A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410493257.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种多圈旋转变压器，包括旋转变压器、旋变解码芯片、FPGA芯片、韦根传感器、霍尔传感器和外部NVRAM。韦根传感器通过并联的稳压电路和整形电路连接到FPGA芯片。旋转变压器连接到旋变解码芯片再连接到FPGA芯片。霍尔传感器和外部NVRAM也均连接到FPGA芯片。该多圈旋转变压器无需特定型号的旋变解码芯片即可实现多圈计数功能，并且无需外部电池就可实现多圈信息的保存，与单圈角度值实现同步后一起输出。该多圈旋转变压器结构简单，成本低廉。并且，使用通用FPGA实现角度信息和多圈信息的同步和整合，不受限于ASIC芯片，为用户自主开发通讯接口和协议提供了良好的二次开发条件，适于大规模使用。
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公开(公告)号：CN105509774B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN104850025B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510257952.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509774A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN104647026A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510089483.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置，属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台，图像采集装置架设在编码器固定平台的上方，图像采集装连接置上位机，上位机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接执行装置；执行装置设置于编码器固定平台的一侧，可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比，本发明可大大提高码道对齐精度，以满足高精度编码器的装配需求；同时，其装配一致性高，大大提升了装配效率，有利于批量化生产。
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公开(公告)号：CN204115746U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420551732.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本实用新型公开了一种多圈旋转变压器，包括旋转变压器、旋变解码芯片、FPGA芯片、韦根传感器、霍尔传感器和外部NVRAM。韦根传感器通过并联的稳压电路和整形电路连接到FPGA芯片。旋转变压器连接到旋变解码芯片再连接到FPGA芯片。霍尔传感器和外部NVRAM也均连接到FPGA芯片。该多圈旋转变压器无需特定型号的旋变解码芯片即可实现多圈计数功能，并且无需外部电池就可实现多圈信息的保存，与单圈角度值实现同步后一起输出。该多圈旋转变压器结构简单，成本低廉。并且，使用通用FPGA实现角度信息和多圈信息的同步和整合，不受限于ASIC芯片，为用户自主开发通讯接口和协议提供了良好的二次开发条件，适于大规模使用。
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公开(公告)号：CN204613639U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520325833.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块并连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本实用新型的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议，进行软件的协议模拟工作，减轻开发负担。
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公开(公告)号：CN204603752U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520117953.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置，属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台，图像采集装置架设在编码器固定平台的上方，图像采集装置连接上位机，上位机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接执行装置；执行装置设置于编码器固定平台的一侧，可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比，本实用新型可大大提高了码道对齐精度，以满足高精度编码器的装配需求；同时，其装配一致性高大大提升了装配效率，有利于批量化生产。
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