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公开(公告)号:CN104850025A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510257952.6
申请日:2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置,属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块;协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯,协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度;协议调度控制模块并连接串行编码器接口;多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型,使之与对应的串行编码器匹配,快速、实时、高效,大大地提高了伺服电机的控制效率,避免资源浪费;软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议,而不必关心繁多的各家串行编码器的协议,进行软件的协议模拟工作,减轻开发负担。
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公开(公告)号:CN104702470A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510146952.9
申请日:2015-03-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法,属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测,若命中则输出命中信号;若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度,输出偏离信号;统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后,最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测,其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制,实现了实时检测,提高了通讯效率,降低了对其他方式的依赖性;波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合,增加命中的可靠性。
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公开(公告)号:CN105509774B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510857181.4
申请日:2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路,在旋变上电模式下,通过旋变解码芯片对旋变进行计圈,计圈数值输入处理器,掉电模式下使用锂电池供电,旋变解码芯片不工作,通过处理器对旋变进行计圈,以实现降低功耗,上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法,打破国内技术空白,突破对国外专用芯片的依耐性,旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制,软硬件易实现,后续系统升级的灵活性高,掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁,极大的降低了功耗,满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号:CN104702470B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201510146952.9
申请日:2015-03-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法,属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测,若命中则输出命中信号;若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度,输出偏离信号;统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后,最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测,其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制,实现了实时检测,提高了通讯效率,降低了对其他方式的依赖性;波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合,增加命中的可靠性。
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公开(公告)号:CN104850025B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201510257952.6
申请日:2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置,属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块;协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯,协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度;协议调度控制模块连接串行编码器接口;多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型,使之与对应的串行编码器匹配,快速、实时、高效,大大地提高了伺服电机的控制效率,避免资源浪费;软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议,而不必关心繁多的各家串行编码器的协议,进行软件的协议模拟工作,减轻开发负担。
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公开(公告)号:CN105509774A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510857181.4
申请日:2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路,在旋变上电模式下,通过旋变解码芯片对旋变进行计圈,计圈数值输入处理器,掉电模式下使用锂电池供电,旋变解码芯片不工作,通过处理器对旋变进行计圈,以实现降低功耗,上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法,打破国内技术空白,突破对国外专用芯片的依耐性,旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制,软硬件易实现,后续系统升级的灵活性高,掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁,极大的降低了功耗,满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号:CN104647026A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510089483.1
申请日:2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置,属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台,图像采集装置架设在编码器固定平台的上方,图像采集装连接置上位机,上位机连接伺服驱动器,伺服驱动器连接执行装置;执行装置设置于编码器固定平台的一侧,可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比,本发明可大大提高码道对齐精度,以满足高精度编码器的装配需求;同时,其装配一致性高,大大提升了装配效率,有利于批量化生产。
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公开(公告)号:CN204613639U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520325833.5
申请日:2015-05-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置,属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块;协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯,协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度;协议调度控制模块并连接串行编码器接口;多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本实用新型的伺服驱动器可自动识别编码器类型,使之与对应的串行编码器匹配,快速、实时、高效,大大地提高了伺服电机的控制效率,避免资源浪费;软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议,而不必关心繁多的各家串行编码器的协议,进行软件的协议模拟工作,减轻开发负担。
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公开(公告)号:CN204603752U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520117953.6
申请日:2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置,属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台,图像采集装置架设在编码器固定平台的上方,图像采集装置连接上位机,上位机连接伺服驱动器,伺服驱动器连接执行装置;执行装置设置于编码器固定平台的一侧,可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比,本实用新型可大大提高了码道对齐精度,以满足高精度编码器的装配需求;同时,其装配一致性高大大提升了装配效率,有利于批量化生产。
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