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公开(公告)号：CN104702470B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510146952.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法，属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测，若命中则输出命中信号；若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度，输出偏离信号；统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后，最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测，其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制，实现了实时检测，提高了通讯效率，降低了对其他方式的依赖性；波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合，增加命中的可靠性。
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公开(公告)号：CN106788058A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196761.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的死区补偿控制方法，根据电机相电流极性来补偿损失的脉冲宽度，使开关管实际开通时间与理想参考时间相等，并且在相电流零位附近设置电流阈值。第一步：定义死区补偿控制算法中的参数，计算出死区误差电压和死区误差时间，然后对该死区误差时间进行补偿，死区补偿时间与误差时间相反，再将死区补偿时间折算成补偿占空比。第二步：在电机相电流过零区间设置一个电流阈值，避免电流波动导致的过零点检测不准，在电流阈值区间外采用固定值补偿占空比，在电流阈值区间内则采用线性补偿占空比，并设置了补偿系数，使控制效果更平稳。
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公开(公告)号：CN106788035A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258139.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/05
Abstract: 一种伺服系统控制回路增益的整定方法，伺服系统在往复运动中自动整定伺服控制回路增益参数，分为位置环控制回路与速度环控制回路的增益参数整定；在整定开始前，首先确定简化的负载模型参数，即确定负载的转动惯量J，然后进行末端低频抖动检测与抑制，再进行速度环控制回路增益参数整定，最终进行位置环控制回路增益参数整定。本发明方法使得伺服系统能够在往复运动中自动整定伺服控制回路增益参数，包括位置环比例增益Kp、速度环比例增益Kv、速度环积分时间常数Ti和转矩滤波时间常数Tf；并且完成负载末端的低频抖动抑制以及机械谐振的抑振，有效简化了伺服系统的调谐过程，提高了自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN105553372A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996601.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种交流伺服的电流控制方法，基于电压观测器和电压预测器辅助交流伺服的电流控制，包括以下步骤：1)离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；2)分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；3)根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；4)根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。本发明能够实现快速且高精度的交流伺服电流控制，在不影响稳定性的前提下获得更好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN105262394A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510642788.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机的MTPA控制方法及其控制系统，通过计算定子电流离散点和转速离散点下的理论最优转矩角，划分出可变搜索区间，在可变搜索区间内搜索输出转矩最大时的转矩角，作为实测最优转矩角，对一系列实测最优转矩角进行二元二次多项式拟合，得到算法最优转矩角的拟合公式，根据算法最优转矩角和定子电流Is计算某定子电流Is下的电机的直轴电流给定和交轴电流给定用于内置式永磁同步电机的电流环给定。本发明提出了一种基于变区间搜索和二元二次多项式拟合的MTPA实验法，实现更高效率和精度的MTPA控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103762922B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410037067.2
申请日：2014-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服弱磁调速的方法，该方法首先测出各电机温度对应的磁链，然后在基速下测出不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，接着根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值，制成不同温度、不同转矩、不同转速对应的转矩-转速表。根据电机温度选择相应温度段的转矩-转速表，再根据转矩参考值和实际反馈转速确定电机的交、直轴电流给定值。该方法根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，提高了系统的快速响应性能。同时，由于不同转矩-速度表的制定考虑了直交轴电感随转矩的变化以及磁链随电机内部温度的变化，避免了电机运行状态的变化而导致参数漂移的影响，提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN103762922A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410037067.2
申请日：2014-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服弱磁调速的方法，该方法首先测出各电机温度对应的磁链，然后在基速下测出不同转矩时对应的直轴电感和交轴电感，接着根据牛顿迭代法求解电压极限方程和转矩方程，得出定子直轴电流和交轴电流的给定值，制成不同温度、不同转矩、不同转速对应的转矩-转速表。根据电机温度选择相应温度段的转矩-转速表，再根据转矩参考值和实际反馈转速确定电机的交、直轴电流给定值。该方法根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，提高了系统的快速响应性能。同时，由于不同转矩-速度表的制定考虑了直交轴电感随转矩的变化以及磁链随电机内部温度的变化，避免了电机运行状态的变化而导致参数漂移的影响，提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN102589675B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210065420.9
申请日：2012-03-14
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01H13/00
CPC classification number: G01H13/00
Abstract: 本发明公开了一种利用伺服驱动器测定机械共振频率的方法，其步骤是：使伺服驱动器工作在转矩控制模式下，通过在伺服驱动器内部施加设定的转矩激励信号使电动机驱动机械部件处于微振状态；同步采集电动机的实际速度信号，得到电动机实际速度信号序列；将采集到的电动机实际速度信号序列依次通过若干个中心频率不同、但通带频率固定的带通滤波器，得到经过滤波后的速度信号，计算每个带通滤波器输出的滤波后的速度信号序列绝对值累加值；再将上述各个带通滤波器输出信号序列的累加值进行比较，最大累加值对应的带通滤波器的中心频率即为机械共振频率。利用本发明方法，可以实现机械设备自动完成机械共振频率的测定。
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公开(公告)号：CN102590544A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210065432.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机低速运行时的测速方法及装置，所述测速装置包括：脉冲滤波器、可编程逻辑控制器、数字信号处理器、存储器。所述测速方法是通过上位机软件设置测速装置参数，测试装置对伺服驱动器的PG分频脉冲进行频率周期法（M/T法）测速，并对多批数据进行处理，筛选数据后由上位机软件进行显示以方便分析。本发明方法与装置，能够独立、准确地检测电机低速速度，并通过上位机直观显示，有利于分析电机低速运行情况，可以做为第三方测试装置满足伺服低速性能测试要求。
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公开(公告)号：CN106788035B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611258139.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种伺服系统控制回路增益的整定方法，伺服系统在往复运动中自动整定伺服控制回路增益参数，分为位置环控制回路与速度环控制回路的增益参数整定；在整定开始前，首先确定简化的负载模型参数，即确定负载的转动惯量J，然后进行末端低频抖动检测与抑制，再进行速度环控制回路增益参数整定，最终进行位置环控制回路增益参数整定。本发明方法使得伺服系统能够在往复运动中自动整定伺服控制回路增益参数，包括位置环比例增益Kp、速度环比例增益Kv、速度环积分时间常数Ti和转矩滤波时间常数Tf；并且完成负载末端的低频抖动抑制以及机械谐振的抑振，有效简化了伺服系统的调谐过程，提高了自动化与智能化水平。
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