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公开(公告)号：CN108072821B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201711273620.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种半导体功率器件动态结温的实时在线预测方法，其特征在于复用原系统闭环控制所必须的电参数采样值，离散化计算功率器件损耗，结合优化拟合的离散化动态热阻模型，通过在线迭代计算获得功率器件的实时结温。本发明的优势如下：复用系统闭环控制所必须的电参数采样值作为输入，不增加任何额外的系统硬件电路和成本；采用离散化迭代计算的思想，能够最大限度的节约处理器的资源，实现在线计算，并且保证动态结温计算的实时性；创新性的使用优化拟合的离散化动态热阻模型进行迭代计算，在保证功率器件动态结温计算的实时性的同时，还保证了计算的准确性，能够满足保护、寿命预测、可靠性设计等要求且很好的契合实际工程应用的需求。
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公开(公告)号：CN105301413B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510812903.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明一种电机驱动器母线电解电容寿命评估方法，采用热敏技术测试驱动器的每个母线电解电容容芯温度以及工作环境温度，选出所有电解电容中最高的容芯温升△T，推算驱动器在环境上限温度工况下工作时，电解电容容芯温度T2。根据最高允许容芯温度和T2的差值，以及母线电压的修正系数，计算母线电解电容的寿命，而达到对驱动器寿命评估的目的。本发明方法，考虑了驱动器实际使用温度上限和测试环境温度差异带来的影响、实际使用时母线电压高低带来的影响、以及母线电解电容之间温升不均匀带来的影响，考虑全面，评估结果可靠。
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公开(公告)号：CN107017815A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710174955.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种兼顾均流与电机控制效果的驱动器并联系统控制方法，观测各驱动器输出d轴和q轴电流与系统均分的d轴和q轴电流之差，并根据电流偏差值的大小选择进行均流调节或者不调节，当电流之差超过电流差阈值上限，由均流差补偿滞环控制器产生补偿电压叠加在电压指令上，使被调节的驱动器输出d轴和q轴电流与系统平均d轴和q轴电流之差为零；当驱动器输出的电流与系统平均电流之差小于阈值下限，均流差补偿滞环控制器输出的补偿电压强制置零，电流环不再进行均流差补偿。本发明适用于驱动器并联电机拖动系统，本发明既能调节各个驱动器并联输出均流减小驱动器模块降额，又能在并联系统输出电流较小的工况下，简化并联控制方法提升电流环动态性能。
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公开(公告)号：CN106877291A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710264681.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
CPC classification number: H02H7/08 , G01R19/16576 , H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN106374530A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860991.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647026A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510089483.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置，属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台，图像采集装置架设在编码器固定平台的上方，图像采集装连接置上位机，上位机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接执行装置；执行装置设置于编码器固定平台的一侧，可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比，本发明可大大提高码道对齐精度，以满足高精度编码器的装配需求；同时，其装配一致性高，大大提升了装配效率，有利于批量化生产。
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公开(公告)号：CN105932864B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610563586.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种智能化的IGBT恒流驱动装置，包括隔离DC‑DC模块、PLD数字控制模块、DAC数模转换模块、受控恒流源、电压比较逻辑电路、门级电流采集电路和电流比较逻辑电路。一次侧控制部分的驱动电源和驱动信号经过隔离DC‑DC模块为二次侧提供隔离的驱动电源和驱动信号，二次侧的报警信号经过隔离DC‑DC模块为一次侧提供隔离的报警信号；驱动信号、电压比较逻辑电路和电流比较逻辑电路的输出端与PLD数字信号的输入端相连，PLD的输出与DAC数模转换模块的输入相连，DAC数模转换模块和减法电路输出与受控恒流源的输入相连，受控恒流源的输出经过驱动电阻Rg与IGBT的门级相连。本发明装置，以PLD数字控制为核心，可根据不同型号IGBT参数的差异调节控制回路的输出，实现对不同系列、不同型号的IGBT最优控制。
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公开(公告)号：CN106374530B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610860991.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN108072821A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711273620.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R31/26
CPC classification number: G01R31/2601
Abstract: 本发明公开了一种半导体功率器件动态结温的实时在线预测方法，其特征在于复用原系统闭环控制所必须的电参数采样值，离散化计算功率器件损耗，结合优化拟合的离散化动态热阻模型，通过在线迭代计算获得功率器件的实时结温。本发明的优势如下：复用系统闭环控制所必须的电参数采样值作为输入，不增加任何额外的系统硬件电路和成本；采用离散化迭代计算的思想，能够最大限度的节约处理器的资源，实现在线计算，并且保证动态结温计算的实时性；创新性的使用优化拟合的离散化动态热阻模型进行迭代计算，在保证功率器件动态结温计算的实时性的同时，还保证了计算的准确性，能够满足保护、寿命预测、可靠性设计等要求且很好的契合实际工程应用的需求。
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公开(公告)号：CN106645944A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610860915.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转变换的三相电网各分量瞬时值的提取方法，包括下述步骤：通过静止坐标变换，将三相ABC坐标系下的电网电压变换到αβ坐标系。再通过一个旋转变换矩阵获得在αβ坐标系下的零序分量、正序基波分量、负序基波分量以及各种谐波分量。最后由获得的正、负序分量计算出电网的瞬时正序角度和瞬时负序角度。这种方法只需要多个历史周期的电压采样数据即可提取出电网电压的各种分量，而无需一个完整的电网周期的数据。解决了现有方法中能够获得三相电网瞬时相位，但计算方法复杂且延时较长的问题。本发明方法实现简单、延时小，精度高。
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