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公开(公告)号：CN106645944A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610860915.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转变换的三相电网各分量瞬时值的提取方法，包括下述步骤：通过静止坐标变换，将三相ABC坐标系下的电网电压变换到αβ坐标系。再通过一个旋转变换矩阵获得在αβ坐标系下的零序分量、正序基波分量、负序基波分量以及各种谐波分量。最后由获得的正、负序分量计算出电网的瞬时正序角度和瞬时负序角度。这种方法只需要多个历史周期的电压采样数据即可提取出电网电压的各种分量，而无需一个完整的电网周期的数据。解决了现有方法中能够获得三相电网瞬时相位，但计算方法复杂且延时较长的问题。本发明方法实现简单、延时小，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660089B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510083187.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/72
Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。
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公开(公告)号：CN106645944B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610860915.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转变换的三相电网各分量瞬时值的提取方法，包括下述步骤：通过静止坐标变换，将三相ABC坐标系下的电网电压变换到αβ坐标系。再通过一个旋转变换矩阵获得在αβ坐标系下的零序分量、正序基波分量、负序基波分量以及各种谐波分量。最后由获得的正、负序分量计算出电网的瞬时正序角度和瞬时负序角度。这种方法只需要多个历史周期的电压采样数据即可提取出电网电压的各种分量，而无需一个完整的电网周期的数据。解决了现有方法中能够获得三相电网瞬时相位，但计算方法复杂且延时较长的问题。本发明方法实现简单、延时小，精度高。
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公开(公告)号：CN106877291A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710264681.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
CPC classification number: H02H7/08 , G01R19/16576 , H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN104660089A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510083187.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/72
CPC classification number: H02M7/797 , H02M2001/0048
Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。
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公开(公告)号：CN206685883U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720423460.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
Abstract: 本实用新型公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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