公开(公告)号：CN104660089B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510083187.0

申请日：2015-02-15

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 陈彦鹏 ,  姚瑱 ,  郑再然 ,  张瑞 ,  赵进 ,  李文龙

IPC: H02M7/72

Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。

公开(公告)号：CN104660089A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510083187.0

申请日：2015-02-15

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 陈彦鹏 ,  姚瑱 ,  郑再然 ,  张瑞 ,  赵进 ,  李文龙

IPC: H02M7/72

CPC classification number: H02M7/797 ,  H02M2001/0048

Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。

公开(公告)号：CN206135709U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620715993.5

申请日：2016-07-07

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 张瑞 ,  钱巍 ,  姚瑱 ,  徐小军 ,  陈富

IPC: H02M1/44 ,  H02P27/06

Abstract: 一种降低驱动器电磁干扰的电路，驱动器功率部分包括整流器部分、母线支撑电容部分和逆变器部分，在整流器部分，电网三相输入进线R、S、T上设有第一滤波器和第二滤波器；在母线支撑电容部分，电解电容中心点对大地FG处设有第三滤波器电路；逆变器部分的功率开关管的门级驱动电阻阻值可变。本实用新型提出一种使用器件少、不需要大体积功率器件的无源滤波电路，能够实现降低伺服驱动器对外电磁干扰功能，具有体积小、能耗少、成本低不需要散热的特点，显著提升伺服驱动器可靠性和稳定性，对国产伺服的发展具有重要的意义。