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公开(公告)号：CN104660089B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510083187.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/72
Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105119507B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510579647.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M5/458
Abstract: 一种PWM整流器功率前馈控制方法，用于伺服电机驱动场合，首先实时计算伺服电机输入的有功功率Pm，然后将Pm传送给PWM整流器，PWM整流器将Pm折算为对应的电网输入有功电流Iload，最后在PWM整流器中将Iload作为前馈电流加入到电流环控制中，使得PWM整流器输入有功功率随伺服电机需要的有功功率进行快速调节，实现伺服驱动系统输入有功功率和输出有功功率的动态平衡。本发明消除了现有技术布线复杂带来的不利影响，且相比现有的负载电流估算方法，本发明的计算精度更高，实时性更好。本发明提出的方法具有无需增加硬件成本，软件开销少，实时性好，实现简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN106374530A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860991.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN104660089A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510083187.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/72
CPC classification number: H02M7/797 , H02M2001/0048
Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。
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公开(公告)号：CN106374530B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610860991.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN105119507A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510579647.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M5/458
Abstract: 一种PWM整流器功率前馈控制方法，用于伺服电机驱动场合，首先实时计算伺服电机输入的有功功率Pm，然后将Pm传送给PWM整流器，PWM整流器将Pm折算为对应的电网输入有功电流Iload，最后在PWM整流器中将Iload作为前馈电流加入到电流环控制中，使得PWM整流器输入有功功率随伺服电机需要的有功功率进行快速调节，实现伺服驱动系统输入有功功率和输出有功功率的动态平衡。本发明消除了现有技术布线复杂带来的不利影响，且相比现有的负载电流估算方法，本发明的计算精度更高，实时性更好。本发明提出的方法具有无需增加硬件成本，软件开销少，实时性好，实现简单，可靠性高的优点。
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