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公开(公告)号：CN117927619A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131282.2
申请日：2024-01-30
IPC: F16H3/44 , F16H3/72 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种高功率密度的传动机构，包括：第一动力源，输出端固定有第一太阳轮和第二太阳轮，第一、第二太阳轮同轴固定；第一行星轮组，与第一太阳轮传动连接；第二动力源，与第一行星轮组传动连接；第二行星轮组，位于第一行星轮组远离第一动力源一侧，与第二太阳轮传动连接，第二行星轮组中设置有第二齿圈；单向离合器，套设在第二齿圈外侧，具有锁止状态、放开状态；锁止状态，单向离合器与第二齿圈卡接固定，第二齿圈静止，第一动力源与第二动力源旋相互反转，机构为转矩耦合模式；在放开状态，单向离合器与第二齿圈分离，第二齿圈转动，第一动力源与第二动力源均为正转，机构为转速耦合模式。
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公开(公告)号：CN107215201B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710303433.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车串并联混合动力传动装置，只布置一个离合器，实现串并联工况切换，通过增速行星排进行发电机的增速，减速行星排实现电动机的减速增扭，结构和工艺都较为简单，便于商用车的动力系统布置。具体包括：包括：输入轴、增速行星排、发电机、电动机、离合器、减速行星排、减速行星排和输出轴。在该传动装置中，起步、低速、中速工况采用纯电驱动或者串联混合动力驱动，串联混合动力工况下，发动机通过增速行星排驱动发电机发电，此时发电机可工作在经济油耗区间，多余的电能可存储在电池组内，用于电动机的纯电动行驶。高速并联工况时，离合器接合，发动机的动力直接驱动车辆行驶，减少一次能量转化过程，提高传动效率间。
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公开(公告)号：CN107244232A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710303434.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种乘用车串并联混合动力传动装置，只布置一个离合器，实现并联工况，通过行星排进行发电机的增速，定轴齿轮实现电动机的减速增扭，结构和工艺都较为简单，便于控制成本。该混合动力传动装置包括：输入轴、减振器、离合器、增速行星排、差速器、电动机、发电机和定轴齿轮传动机构。起步、低速、中速工况采用纯电驱动或者串联混合动力驱动，电动机单独驱动车辆，电动机的功率可来至电池组或者发电机。串联混合动力工况下，发动机通过增速行星排驱动发电机发电，此时发电机可工作在经济油耗区间，多余的电能可存储在电池组内。发动机直驱工况时，离合器接合，发动机的动力直接驱动车辆行驶，减少一次能量转化过程，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN104948716B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510381518.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H57/023 , F16H3/44
Abstract: 本发明公开一种纵置双电机动力换挡变速器，该变速器以两个电机作为动力输入，通过对固定轴齿轮和换挡齿套的合理布置，保证在换挡过程中动力不中断；同时换挡过程中通过电机主动调整速差使得电机能工作在较合适的工作区间内，满足城市公交频繁起步，停车的特殊工况要求。该换挡变速器包括：电动机A、电动机B、变速箱主箱模块、减速器模块以及输出轴。其工作原理为：电动机A和电动机B的动力各通过一个输入轴输入变速箱主箱模块。变速箱主箱模块通过多自由定轴齿轮机构耦合电动机A和电动机B的动力，分别实现5个匹配的挡位。减速器模块实现进一步的降速增扭功能。
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公开(公告)号：CN107444098B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710545720.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种串并联混合动力传动装置。乘用车串并联混合动力传动装置，它包括：不同轴布置的发电机、电动机；发动机输入轴通过主离合器、减震器连接输入轴，输入轴与第一齿轮固定连接；空套在中间轴上的第二齿轮一方面与第一齿轮、第七齿轮啮合，另一方面固定连接离合器；第七齿轮与发电机的输出轴固定连接；中间轴上固定连接有第三齿轮以及第五齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与电动机的输出轴固定连接，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮与输出轴上的差速器固定连接。本发明中发电机和电动机不同轴布置，有利于缩短传动装置的轴向空间，适用于A级到C级横置发动机布置的乘用车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107489740B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710786888.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/091 , F16H3/12 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种七速双离合器变速箱。纵置七速双离合器变速箱，它包括：同轴布置的第一离合器、第二离合器，四个同步器以及四根轴系齿轮；第一同步器、第二同步器、第四同步器布置在输出轴上，第三同步器布置在中间轴上；第一同步器实现第三齿轮、第五齿轮与输出轴的啮合或分离，第三同步器实现第四齿轮、第六齿轮与输出轴的啮合或分离，第二同步器实现第七齿轮、第九齿轮与输出轴的啮合或分离，第四同步器实现第十四齿轮、第十二齿轮与输出轴的啮合或分离；本发明简化中间轴的辅助支撑，并提高同步器容量的利用率，适合于轻型卡车或者客车使用。
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公开(公告)号：CN107489740A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710786888.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/091 , F16H3/12 , F16H57/021 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/091 , F16H3/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H2003/0826 , F16H2057/0206 , F16H2200/0056 , F16H2200/0082
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种七速双离合器变速箱。纵置七速双离合器变速箱，它包括：同轴布置的第一离合器、第二离合器，四个同步器以及四根轴系齿轮；第一同步器、第二同步器、第四同步器布置在输出轴上，第三同步器布置在中间轴上；第一同步器实现第三齿轮、第五齿轮与输出轴的啮合或分离，第三同步器实现第四齿轮、第六齿轮与输出轴的啮合或分离，第二同步器实现第七齿轮、第九齿轮与输出轴的啮合或分离，第四同步器实现第十四齿轮、第十二齿轮与输出轴的啮合或分离；本发明简化中间轴的辅助支撑，并提高同步器容量的利用率，适合于轻型卡车或者客车使用。
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公开(公告)号：CN107444098A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710545720.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种串并联混合动力传动装置。乘用车串并联混合动力传动装置，它包括：不同轴布置的发电机、电动机；发动机输入轴通过主离合器、减震器连接输入轴，输入轴与第一齿轮固定连接；空套在中间轴上的第二齿轮一方面与第一齿轮、第七齿轮啮合，另一方面固定连接离合器；第七齿轮与发电机的输出轴固定连接；中间轴上固定连接有第三齿轮以及第五齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与电动机的输出轴固定连接，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮与输出轴上的差速器固定连接。本发明中发电机和电动机不同轴布置，有利于缩短传动装置的轴向空间，适用于A级到C级横置发动机布置的乘用车。
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公开(公告)号：CN105196857B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510601765.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN104724113B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510115637.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统，在由发动机驱动前桥车轮的基础上，采用电驱动后桥车轮，该系统的电驱动部分包括整车控制器、转向盘转角传感器、车体姿态传感器、针对每个后桥车轮设置的轮边驱动电机及其电机控制器；整车控制器在横摆力矩分配算法中，考虑了后桥各电驱动车轮的垂直载荷大小关系，为垂直载荷更大的车轮电机分配更大的电机转矩，从而更好的利用每个车轮的附着能力，提高车辆稳定性裕度；进一步地，目标横摆角速度计算采用了以中性转向为基准的可调模型，当参数A被修改后，车辆所被要求达到的转向特性将有所变化，可以实现更改车辆转向特性的目的。
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