-
公开(公告)号：CN119665975A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411796964.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机室内外无缝切换导航方法及系统，其中方法包括：通过全球导航卫星系统获取无人机的全局定位数据，通过激光雷达获取无人机的局部定位数据，并进行全局坐标系与局部坐标系的初始标定；基于无人机的路径矩阵和最小二乘法，进行全局坐标系与局部坐标系的二次标定；二次标定完成后，通过自组网连接地面站并获取航线数据，无人机自动解算全局定位数据到局部坐标系，并进行避障航线的实时规划与执行，直到完成自动航线，最终悬停或者降落在目标点位置。本发明能够进行全局坐标系下的自动航线的室内外位置解析，最终实现室内外均可以通过通用地面站软件进行航线下发，从而解决通用地面站下发室内外避障航线的问题。
-
公开(公告)号：CN114594799A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210366796.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备，通过基于获取飞行设备飞行过程中飞行高度误差和飞行速度误差，计算得到增益调整参数，基于所述增益调整参数调整所述飞行设备在飞行过程中飞行高度和飞行速度的控制增益，当飞行设备处于不确定恶劣气象环境中，飞行高度和飞行速度的控制性能下降时，控制系统能够自动修正其控制等级，确保其控制性能，以使得飞行设备平稳运行。
-
公开(公告)号：CN113665304A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111134548.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空双模式设备及其控制方法，涉及陆空设备技术领域；系统包括轮胎、旋翼及中央控制器；中央控制器与轮胎、旋翼均建立通信并同时控制两者运行；中央控制器能够控制轮胎和旋翼同步或非同步启动运行；方法包括6个步骤，通过相同于中央控制器的操作。本发明提高了地面行驶与空中飞行两种运行模式的转换效率，从而提升陆空双模式设备的行驶安全性与运行效能。
-
公开(公告)号：CN120057326A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510200966.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B64U30/26 , B64U30/293 , B64U30/292 , B64U10/16 , G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种模块化组合无人机及其控制方法，涉及无人机设计领域，其中，模块化组合无人机，包括：机身、控制系统、涵道模块和折叠桨模块；所述涵道模块安装在机身上，为整机提供升力和保障其机动性能；所述折叠桨模块安装在涵道模块上，为机身提供额外飞行动力，采用可被动折叠设计；所述控制系统包括传感器和飞行控制框架；所述传感器和飞行控制框架安装在机身，所述传感器能够获取周围的环境信息，所述飞行控制框架能够根据环境信息，控制涵道模块和折叠桨模块的运行，从而实现飞行模式切换。本发明，可根据环境条件自动切换控制策略，以适应室内的稳定性要求和室外的灵活性需求。
-
公开(公告)号：CN118138704A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410258715.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉里程计方法，涉及图像处理领域，多应用在无人驾驶方向。本发明针对目前视觉里程计方法在非线性优化求解过程容易陷入局部极小值的问题，提出了一种新型视觉里程计。在有新的图像输入后，首先进行预处理，生成金字塔图像，计算每层金字塔图像的每个像素的梯度及梯度模长；再计算得到第一个关键帧，平均尺度及关键帧上的像素点；以假设的不同运动状态为图像跟踪的初始值迭代跟踪新帧，根据跟踪情况决定是否插入关键帧；将跟踪结果作为优化的初始值，对关键帧和非关键帧进行优化。本发明可在快速运动情况下，可以得到一个较优的姿态初始值，以更好的完成后端优化求解，可避免非线性局部极小值问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062289A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410264295.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/16
Abstract: 本发明公开了一种增升增稳装置、带有该装置的无人机及其控制方法，属于无人机技术领域，包括固定板以及设置于所述固定板上表面的动力驱动组件、传动组件和四连杆组件；所述四连杆组件上设有电机螺旋桨组件；所述动力驱动组件用于带动所述传动组件转动，从而驱动四连杆组件活动，使得与所述四连杆组件相连的电机螺旋桨组件展开或收缩。本发明提供的增升增稳装置适用性较广、移植性较强，可适用于不同类型的多旋翼无人机，能大幅提高无人机的升力储备，相较于传统的增升增稳器，本发明不仅水平飞行时效果显著，同时对垂直方向的飞行也具有很大的增升作用，并能增强其抗风性能和稳定性，尤其对于涵道式无人机，效果更为明显。
-
公开(公告)号：CN117041929A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311065713.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多模态通信终端的应急通信系统及方法，集群任务平台搭载多模态通信终端，指控平台搭载通信专网基站及核心网，当存在多个中继平台的情况下协调每个中继平台之间的数据流，中继平台搭载通信专网基站，使得通信专网基站在搜寻区域内进行信号补盲。室外开放环境由5G网络广域覆盖，支持海量通信节点接入，室内由中继平台进行信号补盲，增强覆盖范围。通过集群任务平台搭载多模态通信终端能够实现快速机动部署，大大缩短二次保障时间间隔，并且集群任务平台通信态势感知能力，能够自动进行物理环境与电磁环境建模，进行通信节点部署规划，实现在现场室外开放环境及室内复杂环境下的无线通信覆盖。
-
公开(公告)号：CN116954128A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310956237.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心 , 酷黑科技(北京)有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多栖无人机动平台控制器及控制方法，控制器包括：边缘计算模块、运动控制模块、位姿传感模块、室内外感知模块、导航卫星模块；边缘计算模块用于处理感知传感器信息，实现多栖无人机动平台的环境感知、控制规划和相关任务载荷控制；运动控制模块用于处理位姿传感信息和导航卫星信息，实现多栖无人机动平台的精准导航、飞行/行驶控制和动力驱动；位姿传感模块用于为多栖无人机动平台提供三轴加速度、三轴角速度、航向和气压信息；室内外感知模块用于为机动平台提供室内外的环境感知信息；导航卫星模块用于为无人机动平台提供室外导航定位。本发明控制器具有高智能，高集成、高可靠等特点，同时实现了多种机动控制。
-
公开(公告)号：CN113665304B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111134548.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空双模式设备及其控制方法，涉及陆空设备技术领域；系统包括轮胎、旋翼及中央控制器；中央控制器与轮胎、旋翼均建立通信并同时控制两者运行；中央控制器能够控制轮胎和旋翼同步或非同步启动运行；方法包括6个步骤，通过相同于中央控制器的操作。本发明提高了地面行驶与空中飞行两种运行模式的转换效率，从而提升陆空双模式设备的行驶安全性与运行效能。
-
公开(公告)号：CN116729660A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310898569.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心 , 酷黑科技(北京)有限公司
IPC: B64U10/70 , B64U30/26 , B64U30/293 , B60F5/02 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖机器人，其包括机身组件、履带组件、涵道组件以及驱动组件，该履带组件设置在机身组件的正下方，涵道组件包括至少两组涵道组件，该涵道组件相对于机身组件具有展开状态和折叠状态，当所述涵道组件处于展开状态时，两组涵道组件分别位于所述机身组件的两侧，当所述涵道组件处于折叠状态时，两组涵道组件均向上收折并位于所述机身组件的正上方；驱动组件用于所述涵道组件在折叠状态和展开状态之间转换。该陆空两栖机器人采用了多个涵道螺旋桨的结构，其具有噪音小、安全性高、效率高的特点，并且其行走系统采用履带结构，环境适应性好，越障能力强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.02 seconds)
