基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统

    公开(公告)号:CN110988921A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911240179.7

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明属于全球卫星导航检测技术领域,具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统。与现有技术相比较,本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测,通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波,通过改进无迹卡尔曼滤波实现粒子滤波中更合理的状态预测和建议密度计算,能够有效避免粒子退化现象,在保障粒子滤波接收机自主完好性监测方法对非高斯观测噪声环境的适应性的同时,也减少了引入无迹卡尔曼粒子滤波所带来的计算量,保证了算法运算效率。因此,该方案既改善粒子滤波退化问题,同时保障该方法对非高斯观测噪声的适应性,通过对无迹卡尔曼滤波的改进也减少来由其导致的计算量。

    一种可重用仿真接口模型的生成系统

    公开(公告)号:CN111124790A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911243722.9

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种可重用仿真接口模型的生成系统,属于可编程逻辑器件软件的测试与验证领域。所述系统包括:所述信息获取模块用于获取外部接口器件手册信息,将所述信息输出至参数提取模块;所述参数提取模块依据输入信息,分析并提取可扩展参数;所述结构体生成模块用于生成仿真接口模型结构体;所述实体生成模块用于生成仿真接口模型实体;所述组合封装模块用于将所述仿真接口模型结构体以及仿真接口模型结构体组合封装,生成可重用仿真接口模型。与现有技术相比,本发明形成的仿真接口模型具有可重用特性,对可扩展参数进行设置后,可用于其他可编程逻辑器件软件的仿真平台,提高可编程逻辑器件软件仿真平台的搭建效率。

    一种可重用仿真接口模型的生成系统

    公开(公告)号:CN111124790B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN201911243722.9

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种可重用仿真接口模型的生成系统,属于可编程逻辑器件软件的测试与验证领域。所述系统包括:所述信息获取模块用于获取外部接口器件手册信息,将所述信息输出至参数提取模块;所述参数提取模块依据输入信息,分析并提取可扩展参数;所述结构体生成模块用于生成仿真接口模型结构体;所述实体生成模块用于生成仿真接口模型实体;所述组合封装模块用于将所述仿真接口模型结构体以及仿真接口模型结构体组合封装,生成可重用仿真接口模型。与现有技术相比,本发明形成的仿真接口模型具有可重用特性,对可扩展参数进行设置后,可用于其他可编程逻辑器件软件的仿真平台,提高可编程逻辑器件软件仿真平台的搭建效率。

    基于语音控制的视频监控设备搜索系统

    公开(公告)号:CN113162961A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011481648.7

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明属于视频监控控制技术相关技术领域,具体涉及一种基于语音控制的视频监控设备搜索系统。所述系统包括:语音采集设备、语音解析系统服务器、视频监控系统服务器、PC客户端。本发明通过语音采集设备收集到语音后,通过语音解析系统服务器对语音进行解析,并将语音命令转化为文字命令,发送至视频监控系统服务器,视频监控系统服务器收到文字命令后,将文字命令中涉及的监控摄像机进行搜索,在PC客户端上进行展示。通过语音控制视频监控设备搜索,减少视频监控管理人员的人工输入查询,从而实现监控摄像机的快速搜索、监控画面的精准定位。

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