一种三维地图质量评估方法和系统

    公开(公告)号:CN113902865B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202111275796.8

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种三维地图质量评估方法和系统,方法包括以下步骤:将所述三维地图转换为八叉树地图;根据所述三维地图的用户类型设置对应的智能体,并设置所述智能体的奖励函数和行为函数;将所述智能体置于所述八叉树地图中,所述智能体根据其行为函数在所述八叉树地图中移动,根据所述智能体与所述八叉树地图的交互及所述奖励函数计算所述八叉树地图中地图格的质量值;基于所述八叉树地图中所有地图格的质量值总和,评估所述三维地图相对于所述用户类型的质量。

    无人机集群通信与决策针对链路动态性的智能目标任务分配方法

    公开(公告)号:CN118938999A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411005423.2

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明提出了一种无人机集群通信与决策针对链路动态性的智能目标任务分配方法,以应对链路动态性带来的挑战。随着无人机网络结构日趋复杂,链路的不稳定性对智能体间的交互稳定性造成影响。本方法通过分组、分层策略,将受动态性因素影响的任务迁移给其他智能体,减少任务接收次数,降低动态性因素传播风险,更好更智能地完成目标任务分配工作。具体操作包括将无人机建模为智能体,将不同层次的无人机群建模为网络层,对智能体任务进行三类分组,并根据智能体接受和任务完成的风险与成本,选择迁移智能体。与传统集中式任务迁移方法相比,本发明有效减轻了动态性因素影响,提高了任务完成率。

    一种单体和微服务一体化软件开发方法

    公开(公告)号:CN115729526B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202211509215.7

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种单体和微服务一体化软件开发方法,属于计算机软件技术领域,解决了现有无法自动识别单体和微服务部署模式且无法共用一套前端界面的问题。包括构建通用工程,在其中构建自定义注解类和切面类,以声明自定义注解类为切面类的切入点,通过切面类的前置通知方法及其输入参数,获取声明了自定义注解类的变量对应的实例;构建依赖于通用工程的业务工程,包括模型子工程、API子工程、服务子工程、单体启动子工程和微服务启动子工程;在服务子工程的控制类中定义API子工程中服务接口类的变量,并在变量上声明自定义注解类;对业务工程中单体启动子工程或微服务启动子工程打包,生成当前业务工程的部署包。实现了单体微服务模式的自动识别。

    一种适用于复杂任务场景的多智能体目标分配方法

    公开(公告)号:CN119130050A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411246900.4

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂任务场景的多智能体目标分配方法,属于智能体集群技术领域;方法包括:在复杂任务场景下,定义智能体集群目标分配行为、优化目标,建立智能体集群目标分配问题的数学模型,并定义约束;将智能体集群目标分配问题拆分为多智能体行为设计问题和任务分配问题;针对多智能体行为设计问题,通过对场景环境进行有序分割,在每个分割后的子区域内,分别寻找近似最优的路径;针对任务分配问题,通过估计不同任务分配策略所带来的目标分配增益,选择产生最大目标分配增益的任务组合进行任务分配。本发明提供的策略方法可以取得接近最优的目标分配增益,有效地在目标分配效果与计算效率之间达成平衡。

    多粒度系统原型远程全息重构方法及装置

    公开(公告)号:CN119027580A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410952671.1

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 多粒度系统原型远程全息重构方法及装置,能够提升对模型数据的高效重构能力,使系统快速理解三维模型之间的关系,快速构建三维模型,有效地解决了现有多粒度系统原型技术在远程全息重构方面的局限性,为大规模、高维度数据的系统原型高效处理、传输与渲染提供了一种新的解决方案。方法包括:(1)对模型数据进行模块化处理,将模块的属性表示为一个三元组M= ;(2)对全息数据进行多粒度划分;(3)利用高性能压缩算法对处理后的全息数据进行压缩;(4)将压缩后的全息数据进行远程传输,并在接收端进行解压缩和重构;(5)采用渐进式加载策略对用户关注的模型进行局部渲染,降低单次渲染总量。

    一种基于开发平台的微服务组件动态鉴权方法

    公开(公告)号:CN118378237B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410513392.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于开发平台的微服务组件动态鉴权方法,属于微服务技术领域,解决了现有微服务组件的授权控制不灵活且精细度不高的问题。该方法包括:基于开发平台申请项目时,根据项目信息和选择的各组件生成项目工程和授权文件;选择的各组件中包括鉴权组件;项目工程部署运行时,鉴权组件装载授权文件并验证自身是否具备基础授权,如果具备,其它运行组件将生成的身份令牌与其在服务注册中心注册的服务名称一起作为待验证的组件信息发送给鉴权组件;鉴权组件获取服务注册中心的服务实例信息,对待验证的组件信息进行验证,对未授权的运行组件的服务实例和超过实例授权数的服务实例进行强制下线。实现了对微服务组件的动态授权和精细化控制。

    一种分布式AI协同计算系统的节点身份验证方法和系统

    公开(公告)号:CN113938483A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111275760.X

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种分布式AI协同计算系统的节点身份验证方法和系统,方法包括中心服务器向各分布式节点发送身份验证指令;各分布式节点根据身份验证指令完成对应的实时运算能力验证任务,向中心服务器发送响应消息;响应消息包括任务完成时间和节点设备信息;所述实时运算能力验证任务包括实时计算能力验证任务和实时存储能力验证任务;中心服务器接收响应消息,若接收到响应消息的时间超过预期时间,或任务完成时间与相同设备类型的真实节点完成所述实时运算能力验证任务的任务完成时间的差值大于预先设置的阈值,则将该节点认定为可疑节点;中心服务器多次对所述可疑节点发送身份验证指令,若可疑节点均未通过验证,则判断该节点为伪造节点。

    一种分布式AI系统的防投毒方法和系统

    公开(公告)号:CN113987477A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111247976.5

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 一种分布式AI系统的防投毒方法和系统,方法包括:接收各客户端节点发送的提交数据,基于提交数据更新中心模型,根据中心模型的误差与预期误差的差距判断当前系统是否存在中毒迹象,若否,则根据预定的策略对中心模型做镜像并通知各客户端节点清空缓存并重新进行数据缓存,缓存数据包括客户端节点的原始数据、处理算法和中间数据;否则,获取上一次模型镜像到当前时刻所有提交数据的客户端节点,并将该客户端节点作为风险节点,根据中心模型的误差与预期误差的差距计算风险节点的风险概率,基于风险概率获取风险节点的累计风险概率,根据累计风险概率对风险节点进行巡检,若存在中毒节点则将中毒节点下线,将中心模型恢复为上一次镜像的模型。

    一种分布式系统的可视化监控方法和系统

    公开(公告)号:CN113872834A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111217462.5

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 一种分布式系统的可视化监控方法和系统,方法包括:根据所述分布式系统的节点路由表,获取所述分布式系统的节点层级,采用正多边形分形图表示所述分布式系统的节点层级结构,所述分形图中的一个子分形图对应所述分布式系统的一个节点,每个子分形图采用虚线绘制;获取分布式系统当前任务的子任务信息和资源分配信息,基于所述子任务信息和资源分配信息,获取每个子任务的运行资源对应的运行节点,在所述分形图中查找所述运行节点,将所述运行节点对应的子分形图绘制为实线图;实时获取每个运行节点的监控信息,基于所述监控信息,在所述运行节点对应的子分形图的边线上绘制显示所述监控信息。

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