一种救援物资配送路径规划系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117422352A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311373369.2

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种救援物资路径规划系统,属路径规划领域。包括地理信息系统,用于获取包括受灾配送点、需求点的道路信息的原始路网数据,并传输至前置机;设置于统一监控平台的监控终端,用于获取每个受灾配送点和需求点的位置信息和属性信息至前置机;设置于监控中心的数据采集分析单元、路径规划单元和前置机;数据采集分析单元用于基于自前置机实时获取的受灾配送点与需求点的位置信息和属性信息及受原始路网数据得到融合路网;路径规划单元,用于基于融合路网及受灾配送点和需求点的属性信息,得到救援物资配送路径的最优解。解决现有技术在救援物资配送配送中只注重时间和距离优化,忽略多目标及实时远程统一监控,导致不合理路径规划问题。

    一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统

    公开(公告)号:CN116320441A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310226337.3

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统,包括:压缩端,基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向;基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段;根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每段点云帧中每个点云帧的融合投影坐标系;将每段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像,根据相邻点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像;将各段点云帧的关键帧图像及对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为点云序列的压缩数据;解压缩端,对压缩数据进行解压缩,得到三维点云帧序列。

    一种多元网络设备智能接入系统

    公开(公告)号:CN113810160A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111094007.0

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种多元网络设备智能接入系统,属于网络设备接入技术领域,解决了由于各网络设备的网络数据格式不统一导致的网络安全分析难度大、效率及准确度低的问题。智能接入系统包括:设备接入接口组件,用于接收每一网络设备的网络数据;网络数据包括设备类型、数据格式、编码格式及数据内容;数据解析组件,与设备接入接口组件相连,用于解析来自设备接入接口组件的网络数据,得到相应的解析数据;数据归一化处理组件,与数据解析组件相连,用于基于每一种网络设备的网络数据的数据格式与归一化数据格式之间的映射关系,将生成的解析数据映射至归一化数据格式中,得到归一化的数据集。该系统能够保证得到的归一化的数据集中数据的一致性。

    一种多元网络设备智能接入系统

    公开(公告)号:CN113810160B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111094007.0

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种多元网络设备智能接入系统,属于网络设备接入技术领域,解决了由于各网络设备的网络数据格式不统一导致的网络安全分析难度大、效率及准确度低的问题。智能接入系统包括:设备接入接口组件,用于接收每一网络设备的网络数据;网络数据包括设备类型、数据格式、编码格式及数据内容;数据解析组件,与设备接入接口组件相连,用于解析来自设备接入接口组件的网络数据,得到相应的解析数据;数据归一化处理组件,与数据解析组件相连,用于基于每一种网络设备的网络数据的数据格式与归一化数据格式之间的映射关系,将生成的解析数据映射至归一化数据格式中,得到归一化的数据集。该系统能够保证得到的归一化的数据集中数据的一致性。

    一种航空器故障修正系统

    公开(公告)号:CN115016283B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210744119.4

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种航空器故障修正系统,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时,通过自适应故障诊断模块,对航空器模型进行故障诊断,获得修正后的舵面效率损失故障估计值;通过标称动态逆控制器,利用修正后的舵面效率损失故障估计值,将自身重构为自适应容错控制器;通过自适应容错控制器,输出补偿控制指令,对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。

    一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统

    公开(公告)号:CN115328185A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211053328.0

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中没有针对飞行器非线性非定常气动载荷的补偿系统,存在无法自动修复飞行器的非线性非定常气动载荷、飞行稳定性和控制精度差等问题。通过输出飞行器在非线性非定常气动载荷下的实际姿态角和实际角速度,利用外反馈回路,对期望姿态角和实际姿态角进行处理,获得参考角速度;利用内反馈回路,对实际角速度和参考角速度进行处理,获得非线性非定常气动载荷的估计值,并输出补偿控制指令,对非线性非定常气动载荷进行修正。实现了针对飞行器对非线性非定常气动载荷的修正,提升飞行器的飞行稳定性和控制精度。

    一种航空器故障修正系统

    公开(公告)号:CN115016283A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210744119.4

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种航空器故障修正系统,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时,通过自适应故障诊断模块,对航空器模型进行故障诊断,获得修正后的舵面效率损失故障估计值;通过标称动态逆控制器,利用修正后的舵面效率损失故障估计值,将自身重构为自适应容错控制器;通过自适应容错控制器,输出补偿控制指令,对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。

    一种具备器件劣化自监测功能的强电磁脉冲防护系统

    公开(公告)号:CN112600181A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011453097.3

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种具备器件劣化自监测功能的强电磁脉冲防护系统,其特征在于,包括强电磁脉冲防护单元和劣化监测单元;强电磁脉冲防护单元包括多个设置在包括直流供电、交流供电和/或通信在内的多条线路上的防护模块;防护模块通过泄放回路泄放馈入线路的电磁脉冲,并采用独立的电流传感器采集每条泄放回路的防护器件上流过的电流数据特征;劣化监测单元对每条电磁脉冲泄放回路的防护器件分别建立防护器件寿命模型,记录每一防护器件每次电磁脉冲泄放产生的电流数据特征;进行电流数据的前向叠加,判断对应的防护器件的劣化程度,预判防护模块的寿命。本发明可在线监测防护元件劣化程度和故障信息,提高了系统的可靠性。

Patent Agency Ranking