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公开(公告)号:CN103600742B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201310642330.6
申请日:2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 一种混合动力汽车能量管理控制装置及能量管理控制方法,属于混合动力汽车自动控制技术领域。CAN总线数据接口与数据处理模块相连;数据处理模块与目标函数求解模块相连;目标函数求解模块与CAN总线数据接口相连;CAN总线数据接口通过CAN总线与外界发动机ECU、电动机MCU、变速箱TCU、电池BCU相连。本发明还提供一种混合动力汽车能量管理控制方法,该方法根据CAN总线接口传递的发动机实时扭矩、实时转速,电池实时电压,获得瞬时燃油消耗信息、电池电荷状态信息,建立目标函数;求解方程,得到整个工况的控制策略。本发明能使混合动力汽车的低油耗、低排放潜力充分发挥出来,实现节约石油能源、保护大气环境和减排要求。
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公开(公告)号:CN103612634A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310642184.7
申请日:2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
IPC: B60W40/064
CPC classification number: B60W40/064 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/28
Abstract: 分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法,属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩;计算滑移率、垂直载荷以及驱动力;计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率,当斜率小于m时,即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数,否则继续计算下一时刻的斜率;或若1s内斜率没有小于m,则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数;通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数,判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好,能够较好的识别各种不同的路面,适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。
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公开(公告)号:CN103612634B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310642184.7
申请日:2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
IPC: B60W40/064
Abstract: 分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法,属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩;计算滑移率、垂直载荷以及驱动力;计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率,当斜率小于m时,即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数,否则继续计算下一时刻的斜率;或若1s内斜率没有小于m,则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数;通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数,判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好,能够较好的识别各种不同的路面,适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。
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公开(公告)号:CN103600742A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310642330.6
申请日:2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/1005 , B60W2510/242 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 一种混合动力汽车能量管理控制装置及能量管理控制方法,属于混合动力汽车自动控制技术领域。CAN总线数据接口与数据处理模块相连;数据处理模块与目标函数求解模块相连;目标函数求解模块与CAN总线数据接口相连;CAN总线数据接口通过CAN总线与外界发动机ECU、电动机MCU、变速箱TCU、电池BCU相连。本发明还提供一种混合动力汽车能量管理控制方法,该方法根据CAN总线接口传递的发动机实时扭矩、实时转速,电池实时电压,获得瞬时燃油消耗信息、电池电荷状态信息,建立目标函数;求解方程,得到整个工况的控制策略。本发明能使混合动力汽车的低油耗、低排放潜力充分发挥出来,实现节约石油能源、保护大气环境和减排要求。
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公开(公告)号:CN120027632A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510100488.3
申请日:2025-01-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: F28D21/00 , F25B30/06 , H01M8/04029 , H01M8/04014 , H01M8/0662 , H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种基于兆瓦级大功率燃料电池的余热回收装置,涉及余热回收技术领域。通过对燃料电池电堆余热和环境中空气源热量进行回收利用,减少了燃料电池热电联供系统中能源的浪费,提高了能量利用效率,达到了节省能源的目的。该基于兆瓦级大功率燃料电池的余热回收装置包括冷却系统、热泵系统和余热回收系统;冷却系统能够冷却燃料电池的电堆、电流转换器和尾排冷凝板式换热器;热泵系统能够吸收空气源的热量,余热回收系统与冷却系统和热泵系统均耦合,余热回收系统能够实现电堆余热、电流转换器热量、尾排冷凝板式换热器热量和空气源热量的回收利用。本申请用于提升电池余热回收装置的性能。
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公开(公告)号:CN118034253B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202410271880.X
申请日:2024-03-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆动力系统控制参数在线优化标定方法、系统及设备。该方法包括当车辆进入多个行驶路段中的任意一个行驶路段时,触发标定请求,车端将标定请求和获取的车辆状态信息上传至云平台;云平台根据车辆状态信息、预存的不同老化程度的燃料电池极化曲线数据对车辆动力系统模型进行更新,根据采集的道路交通信息对车辆进行未来行驶工况预测,得到前方道路预测速度,基于前方道路预测速度和更新后的车辆动力系统模型,采用并行多目标粒子群算法对车辆能量管理策略的控制参数进行在线优化,并将生成的标定指令下发至车端;车端接收并执行标定指令,以完成控制参数的在线标定。本发明提高了燃料电池汽车能量管理策略的灵活性。
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公开(公告)号:CN113859216A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111264229.2
申请日:2021-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于减振波形的混合动力系统多工况主动减振控制方法,涉及新能源混合动力系统电子控制领域。该方法通过在试验台中测试混合动力系统不同运行状态下机电耦合轴上的波动转矩,离线设计不同工况对应的减振补偿波形;利用曲轴位置传感器和旋转变压器实时采集发动机曲轴和电机转子位置、转速等信号,结合发动机节气门目标指令,在线实时判断混合动力系统状态与工况点;估算波动转矩的幅值和相位,匹配预制的减振补偿波形,使电动机在目标转矩上叠加减振波形的转矩实现主动减振,随着工况变化实时切换减振波形。本发明能够根据运行状态实现混合动力系统多个工况下的转矩波动抑制,提高驾驶舒适性和部件的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN108916653B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201810751439.6
申请日:2018-07-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: H01M8/04298 , F17D1/02 , F17D3/01 , F17D5/02 , F17D5/00
Abstract: 本发明公开了一种氢气供给与调控系统,包括高压氢气瓶供氢管路、电堆供氢管路、氢气循环管路、废气处理管路及通讯线路;所述高压氢气瓶供氢管路,包括加气口、过滤器、气瓶供气管路单向阀、高压氢气瓶手动截止阀、高压氢气瓶电磁阀、高压氢气瓶、高压氢气瓶安全阀、高压氢气瓶温度传感器及高压氢气瓶压力传感器;本发明通过设置氢泄漏监测系统,可以实现对氢气泄漏的实时监测;设置氢气循环管路可以实现提高氢气的利用率,避免氢气泄漏;设置废气处理管路可以对未处理的氢气进行催化处理,同时管路防爆阻爆轰型阻火器可以保证在意外情况下系统的安全。
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公开(公告)号:CN110518153A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910748910.0
申请日:2019-08-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钙钛矿-有机发光层的制备方法及有机发光二极管,包括:将PbX2和AX以摩尔比为0.95-1.05混合后加入至有机极性溶剂中得到浓度为0.1-1.2mol/l的溶液,手套箱中搅拌6-24h,得到APbX3钙钛矿前驱体溶液;将磷光或热活化延迟荧光有机发光材料溶解在不溶APbX3钙钛矿的有机极性溶剂中,手套箱中搅拌6-24h,得到浓度为1.95-15.5mg/ml的有机发光材料溶液;将APbX3钙钛矿前驱体溶液在阳极修饰层上以2000-6000rpm旋涂100s,在20-40s时滴加100-400μl有机发光材料溶液,热处理后得到钙钛矿-有机发光层。本方法制备简单成本低廉。
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公开(公告)号:CN107943004A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711274425.1
申请日:2017-12-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机动力换挡控制器的测试系统。包括:PXI实时系统、电信号调理模块、故障注入模块和计算机;PXI实时系统根据测试场景产生换挡控制信号,故障注入模块在换挡控制信号中注入故障信息后传输给电信号调理模块,电信号调理模块对注入了故障的换挡控制信号进行调理后,传输给动力换挡控制器,动力换挡控制器根据换挡控制信号,按照自身的控制策略发出控制指令和信号并返回给PXI实时系统,计算机根据换挡控制信号、动力换挡控制器返回的控制指令和信号进行分析,获取故障工况测试结果。应用本发明的系统可以有效地对大马力拖拉机动力换挡控制器进行基于硬件在环的故障注入测试,测试结果可用于拖拉机动力换挡控制器可靠性的改进。
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