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公开(公告)号：CN108258918A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810106454.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 中电普瑞科技有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 北京交通大学
CPC classification number: H02M7/00 , H02M1/32 , H02M7/487 , H02M2001/0054 , H02M2001/325 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明提供了一种改进型双箝位子模块、控制方法和模块化多电平换流器，改进型双箝位子模块包括第一半桥子模块、第二半桥子模块、第三半桥子模块、二极管D1、二极管D2、二极管D3和开关管T7，结构简单，需要器件较少，成本低；控制方法具体分析了改进型双箝位子模块正常模式和闭锁两种模式下各个器件的状态，最终给出不同状态下改进型双箝位子模块的输出电压，实现对改进型双箝位子模块的控制，控制过程简单，易于实现。由改进型双箝位子模块和半桥子模块构成的模块化多电平换流器具备故障清除能力，不需要额外的IGBT，经济成本低且损耗小。
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公开(公告)号：CN104183124A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410471367.1
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取汽车与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断优化车速是否有计算结果，如果有，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤7)；步骤6)以初始速度匀速行驶，再以加速度或减速度运行；步骤7)以加速度或减速度运行，再匀速行驶；步骤8)判断步骤6)是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤9)；步骤9)计算加速运行时间、匀速运行时间和制动时间；步骤10)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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公开(公告)号：CN103926852A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410157595.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明属于电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种用于轮毂电机驱动电动汽车的整车控制器，针对基于单核MCU的整车控制器已不能处理越来越多信号，提出的整车控制器，包括中央处理模块、输入信号处理电路和通讯电路；其中，中央处理模块包括三核MCU及其外围电路；输入信号处理电路包括开关信号处理电路、磁电信号处理电路、模拟信号处理电路、脉冲信号处理电路和数字信号处理电路；通讯电路包括CAN通讯电路、RS232通讯电路和FlexRay通讯电路。本发明能够更加快速有效的进行信号处理，加快运行速度，同时也具备了通讯速率更快的FlexRay通讯模块，能够适应汽车电子的快速发展，易于今后的功能扩展。
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公开(公告)号：CN107943004A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711274425.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机动力换挡控制器的测试系统。包括：PXI实时系统、电信号调理模块、故障注入模块和计算机；PXI实时系统根据测试场景产生换挡控制信号，故障注入模块在换挡控制信号中注入故障信息后传输给电信号调理模块，电信号调理模块对注入了故障的换挡控制信号进行调理后,传输给动力换挡控制器,动力换挡控制器根据换挡控制信号,按照自身的控制策略发出控制指令和信号并返回给PXI实时系统，计算机根据换挡控制信号、动力换挡控制器返回的控制指令和信号进行分析，获取故障工况测试结果。应用本发明的系统可以有效地对大马力拖拉机动力换挡控制器进行基于硬件在环的故障注入测试，测试结果可用于拖拉机动力换挡控制器可靠性的改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107234970A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710258385.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60L11/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车增程器控制器。包括硬件、增程器控制策略和底层驱动。硬件模块主要包括：信号输入处理模块，供电模块、主控芯片和CAN通信模块；主控芯片与信号调理模块、供电模块、CAN通信模块电路连接，根据信号输入处理模块传输来的各信号基于预先设定的APU控制策略产生发动机目标转速信号、电机目标转矩信号、APU故障信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值和APU允许输出最大转速值，将产生的各信号参数值通过底层驱动传输给CAN通信模块。本发明提供的电动汽车增程器控制器硬件可靠性高，任务处理速度快；增程器控制策略，可以实现对增程器发动机和电机更加精确的控制，提高燃油经济性，减小环境污染。
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公开(公告)号：CN104200656B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410471816.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断是否存在长时间匀速行驶，如果是，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤9)；步骤6)判断是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤7)；否则，转到步骤8)；步骤7)计算加速运行时间和制动时间；步骤8)计算匀速运行时间和制动时间；步骤9)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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公开(公告)号：CN102556083A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110424404.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种混合动力调车机车工作状态的识别方法和系统，其中，所述方法包括：第一阶段：获取处于特定工作状态的调车机车驱动电机的输出功率总和曲线；对所述输出功率总和曲线进行采样，每个样本为一段输出功率总和曲线，其中，采样时间为ts秒，采样间隔为tf秒；计算每段输出功率总和曲线的第一特征参数；依据所述特定工作状态和第一特征参数确定工作状态识别所需的控制参数；第二阶段：采集当前调车机车在每ts秒内驱动电机的输出功率总和值，采集间隔与所述采样间隔tf相等；将所述每ts秒内的输出功率总和值作为一个片段，计算所述片段的第二特征参数；依据第一阶段中获取的控制参数和所述第二特征参数，确定调车机车的工作状态。
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公开(公告)号：CN107234970B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710258385.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60L50/15 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车增程器控制器。包括硬件、增程器控制策略和底层驱动。硬件模块主要包括：信号输入处理模块，供电模块、主控芯片和CAN通信模块；主控芯片与信号调理模块、供电模块、CAN通信模块电路连接，根据信号输入处理模块传输来的各信号基于预先设定的APU控制策略产生发动机目标转速信号、电机目标转矩信号、APU故障信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值和APU允许输出最大转速值，将产生的各信号参数值通过底层驱动传输给CAN通信模块。本发明提供的电动汽车增程器控制器硬件可靠性高，任务处理速度快；增程器控制策略，可以实现对增程器发动机和电机更加精确的控制，提高燃油经济性，减小环境污染。
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公开(公告)号：CN110126658A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910329730.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 中电普瑞科技有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 一种端口复用的双向充电机及其应用方法，包括：多个切换开关、整流器、多个隔离型双向DC/DC变换器和充电接口；所述整流器与电网交流电连接，用于将交流电转为直流电；所述多个隔离型双向DC/DC变换器的输入侧并联后与所述整流器连接，输出侧分别通过切换开关连接到所述充电接口；被充/放电的蓄电池连接于所述充电接口，通过设置切换开关的通断选择所述输出的隔离型双向DC/DC变换器个数和连接方式，以满足所述蓄电池的充放电功率需求，在充电机输出侧安放切换开关，实现端口复用，在功率要求不同时，可以将不同数量的充电机并联使用，不需要再重新设计电路，方便了使用。
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