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公开(公告)号：CN112948971B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110238940.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法。该方法包括：设置磁悬浮列车速度的个体的初始种群及迭代条件限制；计算磁悬浮列车速度的种群中个体适应度值，利用最优个体和最差个体引导种群进化更新；计算进化后种群个体变异参数，产生新变异种群；利用新变异种群和原始种群混合形成新的混合种群；在混合种群中通过随机Q选择算法，选择磁悬浮列车速度的个体的最终的优质种群，获得磁悬浮列车速度曲线。本发明针对磁悬浮列车在线优化问题，在种群变异过程中利用小波变异增加种群多样性，为磁悬浮列车的在线速度曲线优化提供可靠快速的求解优化方案。
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公开(公告)号：CN112947056B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110239290.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。
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公开(公告)号：CN104716706A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410809367.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于充电站充电管理方法，包括以下步骤：步骤1)充电站充电管理系统判断是否接收到电动汽车的充电请求；步骤2)根据电动汽车的数据计算各充电站内最短的充电排队时间；步骤3)判断该车到达排队时间最短的充电站所需时间是否在规定的范围。如果该车到达充电站的时间在规定的范围内，则转到步骤5)；步骤4)针对到达排队时间最短的充电站所需时间超过了一定的限制范围的车辆，则需要计算该充电站能被该车选择的可能性；步骤5)司机根据上述信息选择充电站并将选择结果发送给充电站管理系统；步骤6)充电站管理系统根据选择结果，建立新的包含该车的最短排队等待时间；步骤7)汽车到达预约的充电站，判断预约的充电桩是否空余，如果充电桩空余则转到步骤9)；步骤8)电动汽车等待直到预约时间；步骤9)给电动汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN104183124A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410471367.1
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取汽车与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断优化车速是否有计算结果，如果有，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤7)；步骤6)以初始速度匀速行驶，再以加速度或减速度运行；步骤7)以加速度或减速度运行，再匀速行驶；步骤8)判断步骤6)是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤9)；步骤9)计算加速运行时间、匀速运行时间和制动时间；步骤10)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101419678B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200810239167.8
申请日：2008-12-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种识别电动汽车运行状态的方法，属于电动汽车控制技术领域。该方法主要采用神经网络进行识别，其主要分为学习期和工作期两个阶段。在学习期，首先采集汽车的标准行驶工况，并进行分段，再对每个小样本进行计算，得到一系列样本参数，然后代入神经网络计算公式得到智能识别控制所需的参数；在工作期，首先对采集得到的速度进行中位值滤波法处理，再进行递推平均滤波法处理，然后存储一定时间的速度并进行计算；再把计算结果代入神经网络计算公式便可以得到汽车当前的运行状态。本发明对汽车运行状态识别效果明显，因此可以帮助电动汽车控制器合理有效地调节控制参数，从而进一步提高电动汽车的燃油经济性和排放性。
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公开(公告)号：CN101419679A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810239168.2
申请日：2008-12-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混合电动汽车行驶状态的智能识别方法，属于电动汽车控制技术领域。该方法主要采用神经网络进行识别，其工作过程主要分为学习期和工作期两个阶段。在学习期，首先采集汽车的标准行驶工况，并进行分段，再对每个小样本进行计算，得到一系列样本参数，然后代入神经网络计算公式得到智能识别控制所需的参数；在工作期，首先对采集得到的速度进行限幅滤波法处理，再进行递推平均滤波法处理，然后存储一定时间的速度并进行计算，再把计算结果代入神经网络计算公式便可以得到汽车当前的行驶状态。本发明对汽车行驶状态识别效果明显，因此可以帮助电动汽车控制器合理有效地调节控制参数，从而进一步提高电动汽车的燃油经济性和排放件。
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公开(公告)号：CN113997990B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN113997990A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN112947055A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110238941.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。
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