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公开(公告)号：CN108916653B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810751439.6
申请日：2018-07-10
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H01M8/04298 , F17D1/02 , F17D3/01 , F17D5/02 , F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种氢气供给与调控系统，包括高压氢气瓶供氢管路、电堆供氢管路、氢气循环管路、废气处理管路及通讯线路；所述高压氢气瓶供氢管路，包括加气口、过滤器、气瓶供气管路单向阀、高压氢气瓶手动截止阀、高压氢气瓶电磁阀、高压氢气瓶、高压氢气瓶安全阀、高压氢气瓶温度传感器及高压氢气瓶压力传感器；本发明通过设置氢泄漏监测系统，可以实现对氢气泄漏的实时监测；设置氢气循环管路可以实现提高氢气的利用率，避免氢气泄漏；设置废气处理管路可以对未处理的氢气进行催化处理，同时管路防爆阻爆轰型阻火器可以保证在意外情况下系统的安全。
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公开(公告)号：CN107234970A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710258385.5
申请日：2017-04-19
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B60L11/12 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了一种电动汽车增程器控制器。包括硬件、增程器控制策略和底层驱动。硬件模块主要包括：信号输入处理模块，供电模块、主控芯片和CAN通信模块；主控芯片与信号调理模块、供电模块、CAN通信模块电路连接，根据信号输入处理模块传输来的各信号基于预先设定的APU控制策略产生发动机目标转速信号、电机目标转矩信号、APU故障信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值和APU允许输出最大转速值，将产生的各信号参数值通过底层驱动传输给CAN通信模块。本发明提供的电动汽车增程器控制器硬件可靠性高，任务处理速度快；增程器控制策略，可以实现对增程器发动机和电机更加精确的控制，提高燃油经济性，减小环境污染。
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公开(公告)号：CN104200656B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410471816.2
申请日：2014-09-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断是否存在长时间匀速行驶，如果是，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤9)；步骤6)判断是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤7)；否则，转到步骤8)；步骤7)计算加速运行时间和制动时间；步骤8)计算匀速运行时间和制动时间；步骤9)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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公开(公告)号：CN104598988A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410815424.3
申请日：2014-12-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种基于预约选择充电站的方法，包括以下步骤：步骤1)获取电动汽车路径中道路信息包括距离、速度等；步骤2)判断汽车是否已经预约，如果是，转到步骤7)；步骤3)计算电动汽车SOC能否满足该次行程的行驶，如果能则转到步骤1)否则进入步骤4)；步骤4)查找经过的充电站，计算到达充电站的时间，及各充电站最短等待时间等；步骤5)判断车辆到达充电站时间是否超过了一定的限制范围，如果是则需要计算该充电站能被该车选择的可能性作进一步判断；步骤6)根据上述信息进行选择，电动汽车充电选择系统将选择结果发送给充电站管理系统；步骤7)判断汽车是否已经到达预约充电站，如果已经到达，则等待或直接进行充电；否则继续行驶直到到达充电站。
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公开(公告)号：CN102556083A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110424404.X
申请日：2011-12-16
申请人： 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种混合动力调车机车工作状态的识别方法和系统，其中，所述方法包括：第一阶段：获取处于特定工作状态的调车机车驱动电机的输出功率总和曲线；对所述输出功率总和曲线进行采样，每个样本为一段输出功率总和曲线，其中，采样时间为ts秒，采样间隔为tf秒；计算每段输出功率总和曲线的第一特征参数；依据所述特定工作状态和第一特征参数确定工作状态识别所需的控制参数；第二阶段：采集当前调车机车在每ts秒内驱动电机的输出功率总和值，采集间隔与所述采样间隔tf相等；将所述每ts秒内的输出功率总和值作为一个片段，计算所述片段的第二特征参数；依据第一阶段中获取的控制参数和所述第二特征参数，确定调车机车的工作状态。
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公开(公告)号：CN101419678A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810239167.8
申请日：2008-12-11
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种识别电动汽车运行状态的方法，属于电动汽车控制技术领域。该方法主要采用神经网络进行识别，其主要分为学习期和工作期两个阶段。在学习期，首先采集汽车的标准行驶工况，并进行分段，再对每个小样本进行计算，得到一系列样本参数，然后代入神经网络计算公式得到智能识别控制所需的参数；在工作期，首先对采集得到的速度进行中位值滤波法处理，再进行递推平均滤波法处理，然后存储一定时间的速度并进行计算；再把计算结果代入神经网络计算公式便可以得到汽车当前的运行状态。本发明对汽车运行状态识别效果明显，因此可以帮助电动汽车控制器合理有效地调节控制参数，从而进一步提高电动汽车的燃油经济性和排放性。
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公开(公告)号：CN112918330B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110290273.4
申请日：2021-03-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B60L58/40
摘要： 本发明提供的一种燃料电池车最优工作状态控制策略的计算方法，针对增程式燃料电池汽车的整车经济性与燃料电池耐久性，建立一种燃料电池车的最优策略计算方法。该方法将燃料电池的启停状态增设为状态变量，并在燃料电池的启动和关闭状态之间增加了低功率过渡阶段，实现了燃料电池的自适应启停间隔控制，避免了燃料电池的频繁启停。并使用燃料电池性能衰退指数为耐久性代价，整车能耗为经济性代价，构建经济性与耐久性多目标联合代价函数，实现了两者的联合优化控制。通过离线计算得到一个经济性与耐久性全局最优的能量管理策略，作为实车能量管理策略开发的对标与参考基准。
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公开(公告)号：CN108916653A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810751439.6
申请日：2018-07-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种氢气供给与调控系统，包括高压氢气瓶供氢管路、电堆供氢管路、氢气循环管路、废气处理管路及通讯线路；所述高压氢气瓶供氢管路，包括加气口、过滤器、气瓶供气管路单向阀、高压氢气瓶手动截止阀、高压氢气瓶电磁阀、高压氢气瓶、高压氢气瓶安全阀、高压氢气瓶温度传感器及高压氢气瓶压力传感器；本发明通过设置氢泄漏监测系统，可以实现对氢气泄漏的实时监测；设置氢气循环管路可以实现提高氢气的利用率，避免氢气泄漏；设置废气处理管路可以对未处理的氢气进行催化处理，同时管路防爆阻爆轰型阻火器可以保证在意外情况下系统的安全。
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公开(公告)号：CN104716706A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410809367.8
申请日：2014-12-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种基于充电站充电管理方法，包括以下步骤：步骤1)充电站充电管理系统判断是否接收到电动汽车的充电请求；步骤2)根据电动汽车的数据计算各充电站内最短的充电排队时间；步骤3)判断该车到达排队时间最短的充电站所需时间是否在规定的范围。如果该车到达充电站的时间在规定的范围内，则转到步骤5)；步骤4)针对到达排队时间最短的充电站所需时间超过了一定的限制范围的车辆，则需要计算该充电站能被该车选择的可能性；步骤5)司机根据上述信息选择充电站并将选择结果发送给充电站管理系统；步骤6)充电站管理系统根据选择结果，建立新的包含该车的最短排队等待时间；步骤7)汽车到达预约的充电站，判断预约的充电桩是否空余，如果充电桩空余则转到步骤9)；步骤8)电动汽车等待直到预约时间；步骤9)给电动汽车进行充电。
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