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公开(公告)号：CN112918330A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110290273.4
申请日：2021-03-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B60L58/40
摘要： 本发明提供的一种燃料电池车最优工作状态控制策略的计算方法，针对增程式燃料电池汽车的整车经济性与燃料电池耐久性，建立一种燃料电池车的最优策略计算方法。该方法将燃料电池的启停状态增设为状态变量，并在燃料电池的启动和关闭状态之间增加了低功率过渡阶段，实现了燃料电池的自适应启停间隔控制，避免了燃料电池的频繁启停。并使用燃料电池性能衰退指数为耐久性代价，整车能耗为经济性代价，构建经济性与耐久性多目标联合代价函数，实现了两者的联合优化控制。通过离线计算得到一个经济性与耐久性全局最优的能量管理策略，作为实车能量管理策略开发的对标与参考基准。
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公开(公告)号：CN106988692A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710137891.9
申请日：2017-03-09
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： E21B19/22
摘要： 本发明提供了一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置。该装置包括：控制手柄箱、排管臂液压油缸、连杆机构和排管臂，控制手柄箱和排管臂液压油缸通过液压软管连接，排管臂液压油缸和连杆机构通过销轴连接，连杆机构和排管臂通过机械结构连接；操纵控制手柄箱中的手柄来控制排管臂液压油缸收缩，排管臂液压油缸拉着连杆机构运动，连杆机构推动排管臂伸直，装置进入工作状态。本发明利用液压油缸和连杆机构使连续油管倒管装置的排管臂实现折叠功能，降低倒管装置的整体高度，方便运输和仓库储存。装置使用方便，通过操纵液压阀手柄控制液压缸动作即可使排管臂折叠或者伸展成工作状态，不需要拆装排管臂，节约人力物力，缩短工时并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117148738A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310874345.9
申请日：2023-07-17
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种运控系统车载控制器仿真测试系统。包括：运控系统外围环境单元、BST仿真测试和故障注入平台、网络时间协议NTP授时服务器和供电系统；运控系统外围环境单元用于描述在运行过程中车载设备内部的状态变化以及与外接的信息交互情况；BST仿真测试和故障注入平台进行实际设备中仿真和故障注入功能的测试；NTP授时服务器为运控系统的数据采集和故障注入提供可信的时间参考基准。本发明能为运控系统提供实时仿真、故障运行行为逼真模拟、随机故障测试于一体的车载控制器故障测试与仿真平台。
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公开(公告)号：CN107234970B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710258385.5
申请日：2017-04-19
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B60L50/15 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了一种电动汽车增程器控制器。包括硬件、增程器控制策略和底层驱动。硬件模块主要包括：信号输入处理模块，供电模块、主控芯片和CAN通信模块；主控芯片与信号调理模块、供电模块、CAN通信模块电路连接，根据信号输入处理模块传输来的各信号基于预先设定的APU控制策略产生发动机目标转速信号、电机目标转矩信号、APU故障信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值和APU允许输出最大转速值，将产生的各信号参数值通过底层驱动传输给CAN通信模块。本发明提供的电动汽车增程器控制器硬件可靠性高，任务处理速度快；增程器控制策略，可以实现对增程器发动机和电机更加精确的控制，提高燃油经济性，减小环境污染。
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公开(公告)号：CN110705657A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911146929.4
申请日：2019-11-21
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池系统的模式识别故障诊断方法，通过采集在正常状态和故障状态下的压缩机电机电压、压缩机电机电流、压缩机转速、燃料电池电压、燃料电池电流、氢气进堆压力、空气进堆压力、压缩机出口压力等诊断变量，针对获取的正常状态和故障状态下的诊断变量，进行数据归一化处理，建立初始化样本集，通过采用PFCM-OABC-SVM组合模式识别算法进行质子交换膜燃料电池系统的故障诊断，确定质子交换膜燃料电池系统的状态，本发明通过采用PFCM-OABC-SVM组合模式识别算法对质子交换膜燃料电池系统进行故障诊断，实现数据的过滤，获得最优的目标参数，能够准确识别故障，能够有效保障系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN107017421A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710137436.9
申请日：2017-03-09
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/0444 , B60L11/18
CPC分类号： H01M8/04298 , B60L11/1881 , H01M8/0432 , H01M8/0444
摘要： 本发明提供了一种燃料电池汽车的燃料实时监测与再循环装置。包括：主供氢管路和氢气再循环管路，主供氢管路通过温度传感器、加热装置、调压阀组和压力传感器等器件调节该装置的出气口处的氢气的压力，温度，湿度，并实时监测氢气的这些状态量，通过算法计算消耗的氢气的质量。氢气再循环管路分离掉该装置的出气口处排出的氢气的水分、空气，把剩余氢气加压再并入主供氢管路。本发明提供的装置中的主供氢管路可以实时监测氢气的温度、压力、流量，并通过算法计算出消耗的氢气量，通过调压阀组可以调节入口氢气的压力和流量，通过加热装置可以调节入口氢气的温度，以达到燃料电池的最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN114942477A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210426825.4
申请日：2022-04-22
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种液氢燃料电池汽车的氢泄漏扩散监测方法及监测系统，属于燃料电池汽车技术领域，获取多个检测点位的氢浓度数据；获取液氢储供系统内部的温度数据；获取液氢储供系统内部的压力数据；根据采集的氢浓度数据、温度数据以及压力数据，进行多级故障诊断，如发生故障则发出蜂鸣报警并发送故障代码给整车控制器，整车控制器控制动作电磁阀来关闭供氢管路。本发明通过流体力学仿真软件对多影响因素的液氢泄漏扩散进行预测来合理布置氢浓度传感器安装点位，提高了氢泄漏监测系统的响应速度，改善了低温氢泄漏监测性能，提高了液氢泄漏监测系统的准确性及适应性。
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公开(公告)号：CN106988692B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710137891.9
申请日：2017-03-09
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： E21B19/22
摘要： 本发明提供了一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置。该装置包括：控制手柄箱、排管臂液压油缸、连杆机构和排管臂，控制手柄箱和排管臂液压油缸通过液压软管连接，排管臂液压油缸和连杆机构通过销轴连接，连杆机构和排管臂通过机械结构连接；操纵控制手柄箱中的手柄来控制排管臂液压油缸收缩，排管臂液压油缸拉着连杆机构运动，连杆机构推动排管臂伸直，装置进入工作状态。本发明利用液压油缸和连杆机构使连续油管倒管装置的排管臂实现折叠功能，降低倒管装置的整体高度，方便运输和仓库储存。装置使用方便，通过操纵液压阀手柄控制液压缸动作即可使排管臂折叠或者伸展成工作状态，不需要拆装排管臂，节约人力物力，缩短工时并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107943004B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711274425.1
申请日：2017-12-06
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种拖拉机动力换挡控制器的测试系统。包括：PXI实时系统、电信号调理模块、故障注入模块和计算机；PXI实时系统根据测试场景产生换挡控制信号，故障注入模块在换挡控制信号中注入故障信息后传输给电信号调理模块，电信号调理模块对注入了故障的换挡控制信号进行调理后,传输给动力换挡控制器,动力换挡控制器根据换挡控制信号,按照自身的控制策略发出控制指令和信号并返回给PXI实时系统，计算机根据换挡控制信号、动力换挡控制器返回的控制指令和信号进行分析，获取故障工况测试结果。应用本发明的系统可以有效地对大马力拖拉机动力换挡控制器进行基于硬件在环的故障注入测试，测试结果可用于拖拉机动力换挡控制器可靠性的改进。
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公开(公告)号：CN107017421B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710137436.9
申请日：2017-03-09
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/0444 , B60L58/30
摘要： 本发明提供了一种燃料电池汽车的燃料实时监测与再循环装置。包括：主供氢管路和氢气再循环管路，主供氢管路通过温度传感器、加热装置、调压阀组和压力传感器等器件调节该装置的出气口处的氢气的压力，温度，湿度，并实时监测氢气的这些状态量，通过算法计算消耗的氢气的质量。氢气再循环管路分离掉该装置的出气口处排出的氢气的水分、空气，把剩余氢气加压再并入主供氢管路。本发明提供的装置中的主供氢管路可以实时监测氢气的温度、压力、流量，并通过算法计算出消耗的氢气量，通过调压阀组可以调节入口氢气的压力和流量，通过加热装置可以调节入口氢气的温度，以达到燃料电池的最佳工作状态。
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