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公开(公告)号：CN103600742B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310642330.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 一种混合动力汽车能量管理控制装置及能量管理控制方法，属于混合动力汽车自动控制技术领域。CAN总线数据接口与数据处理模块相连；数据处理模块与目标函数求解模块相连；目标函数求解模块与CAN总线数据接口相连；CAN总线数据接口通过CAN总线与外界发动机ECU、电动机MCU、变速箱TCU、电池BCU相连。本发明还提供一种混合动力汽车能量管理控制方法，该方法根据CAN总线接口传递的发动机实时扭矩、实时转速，电池实时电压，获得瞬时燃油消耗信息、电池电荷状态信息，建立目标函数；求解方程，得到整个工况的控制策略。本发明能使混合动力汽车的低油耗、低排放潜力充分发挥出来，实现节约石油能源、保护大气环境和减排要求。
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公开(公告)号：CN103612634A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310642184.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
IPC: B60W40/064
CPC classification number: B60W40/064 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/28
Abstract: 分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法，属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩；计算滑移率、垂直载荷以及驱动力；计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率，当斜率小于m时，即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数，否则继续计算下一时刻的斜率；或若1s内斜率没有小于m，则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数；通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数，判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好，能够较好的识别各种不同的路面，适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。
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公开(公告)号：CN103612634B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310642184.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
IPC: B60W40/064
Abstract: 分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法，属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩；计算滑移率、垂直载荷以及驱动力；计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率，当斜率小于m时，即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数，否则继续计算下一时刻的斜率；或若1s内斜率没有小于m，则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数；通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数，判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好，能够较好的识别各种不同的路面，适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。
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公开(公告)号：CN103600742A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310642330.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/1005 , B60W2510/242 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 一种混合动力汽车能量管理控制装置及能量管理控制方法，属于混合动力汽车自动控制技术领域。CAN总线数据接口与数据处理模块相连；数据处理模块与目标函数求解模块相连；目标函数求解模块与CAN总线数据接口相连；CAN总线数据接口通过CAN总线与外界发动机ECU、电动机MCU、变速箱TCU、电池BCU相连。本发明还提供一种混合动力汽车能量管理控制方法，该方法根据CAN总线接口传递的发动机实时扭矩、实时转速，电池实时电压，获得瞬时燃油消耗信息、电池电荷状态信息，建立目标函数；求解方程，得到整个工况的控制策略。本发明能使混合动力汽车的低油耗、低排放潜力充分发挥出来，实现节约石油能源、保护大气环境和减排要求。
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公开(公告)号：CN203643175U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320788092.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京交通大学长三角研究院
IPC: G01M17/013 , G01R31/34
Abstract: 电动轮轮毂电机试验台架，属于电动汽车装置技术领域。该台架包括磁粉制动器、TK2-105梅花联轴器、减速机等；磁粉制动器（1）位于底座（12）的一端，磁粉制动器（1）通过铸铁底座（12）上的平行沟槽进行固定；减速机下有一支架，使减速机（3）左侧轴向定位与磁粉制动器（1）轴向相同；电动轮垂向加载系统（7）安装在电动轮加载系统支架（9）上。本实用新型试验时连接上位机，能够实现电动轮轮毂电机的机械特性、效率特性、调节特性的测试，为驱动防滑系统的模拟和控制策略研究提供了试验测试手段；能够测试电动轮电机的基本特性，为整车控制器提供设计依据；还可以用于驱动防滑等控制算法的研究，从而加快研究进度，提高研发效率并降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110920625A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911180656.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦估计方法，包括：起步过程整车质量与路面阻力解耦估计，获取整车质量估计均值及道路阻力系数；基于整车质量估计均值，采用线性全维状态观测器，持续进行车辆行驶过程的道路阻力系数估计。本发明还提供了一种行驶循环工况下的整车质量与道路阻力的持续估计方法。本发明实施例适用于：动力系统驱动力、制动系统制动转矩可精确获取的电动汽车，包括纯电动、具有纯电起步能力的混合动力电动汽车等；行驶过程中不存在质量变化的电动汽车；估计的道路阻力系数是坡度阻力和滚动阻力的合力，不要求单独估计坡度阻力或滚动阻力。
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公开(公告)号：CN100570174C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710098863.7
申请日：2007-04-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16H3/08
Abstract: 一种无同步器不中断动力换档的自动变速箱，变速箱为两轴或三轴式五档变速箱，采用易啮合套换档，增加了双面或双重换档离合器。换档离合器的固定盘A固定在变速箱一轴(或中间轴)上，在固定盘两侧是两个浮动盘B和C。浮动盘B与圆柱直齿轮B1连接成一体，二者空套在变速箱一轴(或中间轴)上。齿轮B1与齿轮B2啮合，组成升档齿轮副。齿轮B2固定在变速箱二轴上。浮动盘C与圆柱直齿轮C1连接成一体，二者空套在变速箱一轴(或中间轴)上。齿轮C1与齿轮C2啮合，组成降档齿轮副，齿轮C2固定在变速箱二轴上。与传统AMT相比较，换档过程可不分离主离合器，省略了操纵离合器的时间。可以缩短换档时间，减小换档冲击，提高换档品质。
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公开(公告)号：CN101050798B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710099049.7
申请日：2007-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 本发明涉及一种带有碟形弹簧助力机构的自动离合器执行器，包括支承轴、曲柄、壳体、组合碟形弹簧、球铰、助力连杆、动力连杆、防尘罩等，组合碟形弹簧滑套在助力连杆的轴杆上，并且该组合碟形弹簧的一端压紧在助力连杆的轴肩端面上，而另一端压紧在球铰的端面上，又，该助力连杆的轴杆一端滑配插入球铰的孔内，另一端与在曲柄上的铰链中心O3处铰接，动力连杆(或拉线)的一端与在曲柄上的铰链中心处O4铰接。结构简单、成本低，可广泛使用在采用自动手动变速器、自动离合器的汽车上。
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