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公开(公告)号：CN105934356B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480064796.5
申请日：2014-11-05
IPC: B60J5/04
CPC classification number: B60J10/50 , B60J5/0411 , B60J5/0418 , B60J10/40 , B60J10/75
Abstract: 隔音部件(16)具备：嵌合部(24)，其被安装在内密封条的车门前方侧的端部以及车门后方侧的端部中的至少一方上，并且向内密封条嵌入，所述内密封条被配置在车门内板的上部处；密封部(26)，其将内密封条与车门内板之间的间隙堵塞。
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公开(公告)号：CN105934356A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480064796.5
申请日：2014-11-05
IPC: B60J5/04
CPC classification number: B60J10/50 , B60J5/0411 , B60J5/0418 , B60J10/40 , B60J10/75
Abstract: 隔音部件(16)具备：嵌合部(24)，其被安装在内密封条的车门前方侧的端部以及车门后方侧的端部中的至少一方上，并且向内密封条嵌入，所述内密封条被配置在车门内板的上部处；密封部(26)，其将内密封条与车门内板之间的间隙堵塞。
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公开(公告)号：CN105857040A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610068862.7
申请日：2016-02-01
CPC classification number: B60J7/0084 , B60J10/25 , B60J7/00 , B60R13/07
Abstract: 本发明提供了一种车辆的排水结构。在被形成在天窗用开口部(14)的车厢侧的排水槽部(22)中，连通有将排水槽部(22)的水向车辆的下方引导的天窗排水软管(24)的上端部(24A)。在天窗排水软管(24)的下端连结有护孔环(30)。护孔环(30)具备主体部件(32)、盖部件(40)以及罩部件(50)，在作为被形成在主体部件32内的流道(32A)的出口的排出口(32B)处，配置有能够开闭的盖部件(40)。
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公开(公告)号：CN103348393B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201080069407.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06F17/00 , B62D15/025 , G01S7/412 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00798 , G06K9/4638 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及道路形状推定装置，能够迅速且低成本地推定道路形状。该道路形状推定装置是被搭载于车辆、推定该车辆所行驶的道路的形状的道路形状推定装置，具备：物体检测部，其检测车辆周围的静止物的存在位置作为多个检测点；开始点决定部，其基于多个检测点分别与车辆的位置关系，从该多个检测点中决定开始点；检测点连接部，以开始点为起点，将检测点的任意一个作为连接目的地依次连接，来进行群组化；和道路形状推定部，其将检测点群组化而成的连接线的形状推定为道路的形状。
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公开(公告)号：CN102713987A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080002181.1
申请日：2010-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 本发明可对与车辆的行驶道路的弯道形状相关的信息进行高精度的检测。根据来自雷达装置的、由雷达检测出的静止目标的位置信息，计算出与该车辆的行驶道路的形状相对应的代表点，并根据该代表点的位置信息，对与行驶道路的左右侧边相对应的左侧以及右侧对应直线进行计算。而且，在将一侧的对应直线中最远端相对于车辆位于近处的对应直线设为基准对应直线之后，根据属于处理对象区域的代表点的位置信息，对与行驶道路的弯道形状相关的信息进行检测，其中，所述处理对象区域为，夹在左侧对应直线和右侧对应直线之间且在车辆的行进方向上延伸的区域中，位于比基准对应直线的最远端更远处的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101578533A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200880001596.X
申请日：2008-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
Abstract: 在环境监视设备(1)中，前方接近物体检测部分(12)从由前方毫米波雷达(20)感测到的物体中检测正从前方接近车辆的前方接近物体(步骤S1)。物体指定部分(14)从由后方毫米波雷达(60)感测到的物体中指定已经由前方接近物体检测部分(12)检测为前方接近物体的物体(步骤S9和S11)。后方接近物体检测部分(16)从由后方毫米波雷达(60)感测到的物体中排除由所述物体指定部分(14)所指定的物体，以检测正从后方接近所述车辆的后方接近物体(步骤S12)。
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公开(公告)号：CN1813201A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200480017813.6
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/48 , G01S2013/9375
Abstract: 一种物体探测系统装有雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S1、S2)，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S3、S4)，当在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间存在一致时，确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置探测的物体相同(S5)。
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公开(公告)号：CN103348393A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201080069407.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06F17/00 , B62D15/025 , G01S7/412 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00798 , G06K9/4638 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及道路形状推定装置，能够迅速且低成本地推定道路形状。该道路形状推定装置是被搭载于车辆、推定该车辆所行驶的道路的形状的道路形状推定装置，具备：物体检测部，其检测车辆周围的静止物的存在位置作为多个检测点；开始点决定部，其基于多个检测点分别与车辆的位置关系，从该多个检测点中决定开始点；检测点连接部，以开始点为起点，将检测点的任意一个作为连接目的地依次连接，来进行群组化；和道路形状推定部，其将检测点群组化而成的连接线的形状推定为道路的形状。
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公开(公告)号：CN1914060B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200580003560.1
申请日：2005-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆行驶支持系统，该系统通过使用雷达和图像识别装置作为障碍探测装置来支持车辆行驶，其中设定基于由每个控制装置执行的探测结果的适当的支持控制。毫米波雷达(21)探测障碍的结果由图像识别装置(22)探测障碍的结果审核。然后，以障碍是否被毫米波雷达(21)和图像识别装置(22)同时探测到，还是仅被毫米波雷达(21)或图像识别装置(22)中的一个探测到为依据，改变行驶支持控制的开始条件。从而，基于驾驶员的疏忽状态，执行控制支持。
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公开(公告)号：CN101681560B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200880015730.1
申请日：2008-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木浩二
CPC classification number: G08G1/166 , B60R21/0134 , B60W30/08
Abstract: 本发明的目的在于，提供能够准确地识别靠近移动物和静止物并进行确切的物体检测的物体检测装置及物体检测方法。探测位于车辆侧方的物体相对于车辆的相对速度，根据该探测信号运算物体的在车辆横向上的绝对速度，根据该物体的在车辆横向上的绝对速度判断物体是否是靠近移动物。由此，能够准确地辨别相对于车辆位于侧方或斜方的物体是靠近移动物还是静止物，并且能够确切地判断物体是否是靠近移动物。
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