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公开(公告)号：CN112092799B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010547889.0
申请日：2020-06-16
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置，能够在能通过使多个接合机构选择性地接合来设定多个行驶模式的混合动力车辆中对发生接合机构的接合延迟这一情况进行抑制。在推定为从单一模式切换为第1行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为使作为第1接合机构的驱动侧部件与从动侧部件的转速之差的差转速降低的第1待机转速，在推定为从单一模式切换为第2行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为与所述第1待机转速不同的使第2接合机构的差转速降低的第2待机转速。
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公开(公告)号：CN112440976A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010903789.7
申请日：2020-09-01
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的曲轴角的检测装置，在利用旋转变压器来检测曲轴角时即使存在行驶模式的切换也能够准确地检测曲轴角。基于旋转变压器输出的信号来算出发动机的曲轴角的控制器对信号进行累计并且基于累计得到的累计值来算出曲轴角，在从第1模式向第2模式切换的判断成立的情况下，保持在第1模式下算出的曲轴角(步骤S61)，将通过在切换为了第2模式的状态下对信号进行累计而算出的曲轴角与保持的曲轴角相加(步骤S64)来算出曲轴角。
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公开(公告)号：CN112092799A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010547889.0
申请日：2020-06-16
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置，能够在能通过使多个接合机构选择性地接合来设定多个行驶模式的混合动力车辆中对发生接合机构的接合延迟这一情况进行抑制。在推定为从单一模式切换为第1行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为使作为第1接合机构的驱动侧部件与从动侧部件的转速之差的差转速降低的第1待机转速，在推定为从单一模式切换为第2行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为与所述第1待机转速不同的使第2接合机构的差转速降低的第2待机转速。
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公开(公告)号：CN108104914B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711186204.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制伴随着执行除去堆积于净化装置的物质的控制而让驾驶员产生不适感这种情形的控制装置。车辆具备发动机和对发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从净化装置除去使净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置具备控制车辆的控制器，控制器求出堆积物的量(步骤S1)，判断车内有无搭乘者(步骤S2)，当堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行除去控制(步骤S4、S6)，将不存在搭乘者的无人自动驾驶行驶时的阈值的值设定为比存在搭乘者的有人自动驾驶行驶时的阈值的值小(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN108058708B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711097078.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。
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公开(公告)号：CN104853970B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201280077651.X
申请日：2012-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鸳海恭弘
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1843 , B60W30/1846 , B60W2510/107 , B60W2710/083 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/91
Abstract: 对具备行星齿轮机构(22)和旋转阻止机构(24)的混合动力车辆(1)进行控制的控制装置(11)，在混合动力车辆在双驱动行驶模式下进行行驶的情况下，基于第1齿轮机构的温度(t1)是否满足期望条件的判定结果来调整第1转矩相对于总转矩的比例，所述双驱动行驶模式是在内燃机停止的状态下使用第1旋转电机输出的第1转矩(Tg)和第2旋转电机输出的第2转矩(Tm)这双方来行驶的模式，所述行星齿轮机构(22)包括与第1旋转电机(MG1)连结的第1齿轮(23S)、与内燃机(21)的机轴(26)连结的齿轮架(23C)以及与连结有第2旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连结的第2齿轮(23R)，所述旋转阻止机构(24)阻止机轴向其他方向的旋转。
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公开(公告)号：CN106080588A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610226976.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L15/2054 , B60L2210/42 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2710/086 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , B60Y2300/65 , B60Y2400/60 , B60Y2400/73 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , B60W20/40 , B60W2710/083
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，消除从利用一个马达行驶的模式切换为利用两个马达行驶的模式时的驱动力的不足。车辆具备第一马达和第二马达这至少两个马达来作为驱动力源，并且，能够根据要求驱动力来对第一模式和第二模式进行选择，上述第一模式是利用上述第一马达和上述第二马达这两个马达的驱动力来行驶的模式，上述第二模式是利用上述第二马达的驱动力来行驶的模式，该车辆的控制装置构成为：在以第二模式行驶的状态下要求驱动力超过预先确定的阈值的情况下，启动第一马达而切换为第一模式，阈值被设定为比以第二模式行驶时输出驱动力的第二马达能够输出的最大驱动力小的值。
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公开(公告)号：CN1654851A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510009435.3
申请日：2005-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/66272 , F16H2059/683 , F16H2059/702 , F16H2061/0078 , Y10T477/6242
Abstract: 一种用于控制皮带型无级变速器的控制系统，皮带型无级变速器具有向其施加皮带、能够改变槽宽的皮带轮，其中皮带轮设置有馈送油压的油室，使得皮带轮夹紧皮带，其中根据槽宽的变化改变油室的容积，其中根据目标油压和实际油压之间的偏差控制油室中的油压，该控制系统包括：受压容积变化检测装置，用于检测油室的容积的变化；和油压控制内容改变装置，用于根据容积的变化来改变反映油室的油压控制的偏差的程度。
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