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公开(公告)号：CN106379315A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610585167.8
申请日：2016-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/12 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y10S903/93 , B60W40/06 , B60W2550/14
Abstract: 混合动力车辆的控制装置适用于混合动力车辆，该混合动力车辆构成为：搭载有作为车辆的驱动源的内燃机和电动机、以及蓄电池，能够将通过电动机的再生制动产生的电力向蓄电池充电且能够将使用内燃机的输出而发电得到的电力向蓄电池充电，当在行驶预定路径存在下坡区间时执行使目标剩余容量降低的下坡控制，在上述混合动力车辆的控制装置中，需要适当地提取行驶预定路径所包含的成为下坡控制的对象的下坡区间(对象下坡)。作为用于判定为是对象下坡区间的条件，不仅考虑与下坡区间的开始地点和结束地点之间的距离以及海拔高度差有关的条件，还考虑确定下坡区间的中途所包含的平坦区间的距离的上限值的条件。
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公开(公告)号：CN107390219B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710202715.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤光晴
IPC: G01S13/931 , G01S19/45 , G08G1/16
Abstract: 在利用雷达传感器(33)检测其他车辆的接近和到来方向并通知驾驶员的接近车辆通知装置(10)中，减少向驾驶员通知因遮挡物的壁对雷达传感器的反射波的反射而误识别的其他车辆的到来方向的频率。反射距离取得部(25)计算以本车的位置为原点、以本车的行进方向为Y轴且以正交于Y轴的方向为X轴的X－Y坐标中由雷达传感器取得的其他车辆的相对位置的X轴分量Xr的绝对值与由相对位置取得部(24)取得的其他车辆的变换后相对位置的X轴分量Xc的绝对值之差所对应的值来作为反射距离相关值即反射距离Xw。通知限制部(27)在能够视为反射距离相关值在规定期间以上不变动的情况下使得不从通知装置(40)通知其他车辆的到来方向。
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公开(公告)号：CN106965798A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610920342.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60L7/18 , B60L15/2018 , B60L50/16 , B60L50/62 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2240/80 , B60L2250/28 , B60L2260/50 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/40 , B60W30/18127 , B60W50/14 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/112 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10S903/947 , B60L7/10 , B60W10/26 , B60W20/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。该车辆控制装置具有执行再生扩大控制及下坡预测控制的功能，再生扩大控制在设定了车辆的目标减速结束位置且加速器操作量为零的情况下，使用电动机(12)将比通常的再生制动力大的再生制动力赋予给车轮(19)，并将电动机的再生电力充电至蓄电池(14)，下坡预测控制在到下坡路区间的开始地点为止的区间中控制电动机及内燃机(10)来使车辆行驶，以使在获取车辆行驶预定路径且判定为存在下坡路区间的情况下，与未判定为存在下坡路区间的情况相比，使到达了下坡路区间的开始地点时刻的蓄电池的充电量降低。本发明的车辆控制装置构成为在成为下坡预测控制和再生扩大控制都被执行的状态时禁止再生扩大控制的执行。
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公开(公告)号：CN106394546B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610585704.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置。该混合动力车辆的控制装置基于车辆的位置信息和道路信息，搜索并确定行驶预定路径以及该行驶预定路径所包含的下坡区间(对象下坡区间)。并且，控制装置将从比对象下坡区间的开始地点靠近前规定的第一距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为控制对象区间。当车辆(10)在控制对象区间行驶时，控制装置进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。即使是在下坡控制的执行中成为重新确定对象下坡区间的状况的情况下，控制装置也继续进行该下坡控制，直至车辆到达已开始了该下坡控制的控制对象区间的结束地点为止。
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公开(公告)号：CN107390219A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710202715.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤光晴
Abstract: 在利用雷达传感器(33)检测其他车辆的接近和到来方向并通知驾驶员的接近车辆通知装置(10)中，减少向驾驶员通知因遮挡物的壁对雷达传感器的反射波的反射而误识别的其他车辆的到来方向的频率。反射距离取得部(25)计算以本车的位置为原点、以本车的行进方向为Y轴且以正交于Y轴的方向为X轴的X－Y坐标中由雷达传感器取得的其他车辆的相对位置的X轴分量Xr的绝对值与由相对位置取得部(24)取得的其他车辆的变换后相对位置的X轴分量Xc的绝对值之差所对应的值来作为反射距离相关值即反射距离Xw。通知限制部(27)在能够视为反射距离相关值在规定期间以上不变动的情况下使得不从通知装置(40)通知其他车辆的到来方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106846904A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610860578.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤光晴
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆的驾驶辅助装置具备：第一判定部(61)，基于自主传感器(10)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第一报告要求；第二判定部(62)，基于车车间通信器(20)和GPS装置(30)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第二报告要求；以及注意唤起判定部(63)，当第二判定部开始对报告器输出第二报告要求的时刻(Treq2)在比第一判定部开始对报告器(50)输出第一报告要求的时刻(Treq1)早规定时间(α)的期间到来时，禁止由第二判定部进行的第二报告要求的输出。由此，能够降低第二报告要求的输出在显示器上短时间显示的烦扰。
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公开(公告)号：CN114407882B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111181149.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤光晴
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 提供一种车辆的安全驾驶辅助装置，其能够在抑制成本增加的同时，提高自身车辆与其他车辆碰撞的可能性的判定精度。安全驾驶辅助装置辆(10)前方的风景进行拍摄而得到的图像来判定在自身车辆前方是否存在特定物体；无线通信装置(107)，其通过车车间通信从其他车辆取得与由该其他车辆识别到的道路标识有关的信息；以及驾驶辅助ECU，其基于与由自身车辆10检测到的道路标识有关的信息和与由其他车辆检测到的道路标识有关的信息，判定表示自身车辆与其他车辆有可能碰撞的特定条件是否成立，在判定为特定条件成立的情况下，执行对自身车辆的驾驶员报知自身车辆与其他车辆有可能碰撞的报知控制。(100)具备：图像处理ECU(104)，其基于对自身车
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公开(公告)号：CN114407882A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111181149.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤光晴
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 提供一种车辆的安全驾驶辅助装置，其能够在抑制成本增加的同时，提高自身车辆与其他车辆碰撞的可能性的判定精度。安全驾驶辅助装置(100)具备：图像处理ECU(104)，其基于对自身车辆(10)前方的风景进行拍摄而得到的图像来判定在自身车辆前方是否存在特定物体；无线通信装置(107)，其通过车车间通信从其他车辆取得与由该其他车辆识别到的道路标识有关的信息；以及驾驶辅助ECU，其基于与由自身车辆10检测到的道路标识有关的信息和与由其他车辆检测到的道路标识有关的信息，判定表示自身车辆与其他车辆有可能碰撞的特定条件是否成立，在判定为特定条件成立的情况下，执行对自身车辆的驾驶员报知自身车辆与其他车辆有可能碰撞的报知控制。
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公开(公告)号：CN106846904B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610860578.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤光晴
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆的驾驶辅助装置具备：第一判定部(61)，基于自主传感器(10)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第一报告要求；第二判定部(62)，基于车车间通信器(20)和GPS装置(30)取得的信息判定有无碰撞可能性，在需要报告碰撞可能性时输出第二报告要求；以及注意唤起判定部(63)，当第二判定部开始对报告器输出第二报告要求的时刻(Treq2)在比第一判定部开始对报告器(50)输出第一报告要求的时刻(Treq1)早规定时间(α)的期间到来时，禁止由第二判定部进行的第二报告要求的输出。由此，能够降低第二报告要求的输出在显示器上短时间显示的烦扰。
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公开(公告)号：CN106394546A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610585704.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W30/18127 , B60W2530/00 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/181 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60L7/10 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W2710/242
Abstract: 本发明涉及控制装置。该混合动力车辆的控制装置基于车辆的位置信息和道路信息，搜索并确定行驶预定路径以及该行驶预定路径所包含的下坡区间(对象下坡区间)。并且，控制装置将从比对象下坡区间的开始地点靠近前规定的第一距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为控制对象区间。当车辆(10)在控制对象区间行驶时，控制装置进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。即使是在下坡控制的执行中成为重新确定对象下坡区间的状况的情况下，控制装置也继续进行该下坡控制，直至车辆到达已开始了该下坡控制的控制对象区间的结束地点为止。
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