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公开(公告)号：CN119121710B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411334411.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B29/00 , E01B29/04 , E01B33/00 , E01B35/00 , E01B1/00 , G01B11/24 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06T5/00 , G06T5/70 , H04N19/597
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据的轨道板精调方法，包括：激光扫描仪生成3D点云数据并传递至控制中心；控制中心通过优化算法进行去噪；控制中心通过优化算法识别待铺设轨道板和测量设备前后各2个光学棱镜控制点，计算光学棱镜控制点的相对坐标，结合光学棱镜控制点在世界坐标系中的绝对坐标得到坐标系转换矩阵；根据轨道板上平面四点在绝对坐标系中的设计坐标和实际坐标计算出每一个点需要精调量；将需要精调的位移量发送至对应智能精调设备进行精调。本发明只需一台三维激光扫描仪便可得到轨道板精调量的实时数据，减少了设备和人工的前期投入，采用优化算法计算得到高精度的轨道板精调量，保证了精调的准确性，提高了轨道板精调的施工效率。
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公开(公告)号：CN110405700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910687903.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自吸式自动进给钻机，包括主机、螺杆、集尘装置、自吸装置、自动进给装置，主机外壳安装有电机开关，离合；主机外壳尾部设有两个通孔，螺杆穿过两个通孔，两个通孔之间的螺杆上设有进给传动齿轮；集尘装置连接在主机前部；自吸装置连接在与钻头同方向的螺杆端部，包括底座，与底座相连接的支杆，支杆端部连接吸盘群；自动进给装置进给传动齿轮与锥齿轮组的动力输出齿轮相啮合。本发明可以减少扬尘，降低噪音。使钻机可以有力地吸附在作业面上，本发明通过传动机构实现锤头的冲程运动，钻头的旋转运动，和主机沿螺杆做的定向直线运动，实现打孔作业的全自动操作，提高打孔精度，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN109968294B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910363942.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司
Inventor： 王宏杰 , 张震刚 , 李刚 , 贾玉周 , 张国华 , 张志轶 , 李振磊 , 李政 , 彭振东 , 罗锦波 , 姚升 , 张强杰 , 许诚 , 刘洋 , 李旭 , 林钰杰 , 李功明 , 张伟昊 , 乔文海 , 王毅 , 张斌斌
Abstract: 本发明公开了一种关于电动锤钻工具的角度调整装置，包括外框架、电锤底座、伺服电机、液压杆和电锤本体，所述外框架和电锤底座的顶部之间通过第一轴承座和第一轴承相连接，所述伺服电机固定安装于外框架内壁的底部，所述电锤底座顶部和底部的内侧均开设有移动槽，所述液压杆贯穿安装于外框架的中部，所述滑动支架上转盘的边侧开设有移动孔，所述转盘的中部贯穿安装有第二转轮，所述滑动支架的内壁上设置有固定件，所述固定头通过定位头与滑动支架相连接。该关于电动锤钻工具的角度调整装置，能够进行电动锤钻工具竖直方向和水平方向上的精确角度调整，同时方便电动锤钻工具的使用拆卸安装，并且对电动锤钻工具的作业进行减震防护。
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公开(公告)号：CN117185125A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311229536.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于刚性吊装的小型智能铺轨机及铺轨方法，铺轨机包括吊顶结构、液压支撑腿、轨排吊具、液压斜撑、转向车轮，铺轨机通过控制中心和各传感器之间的数据传输实现铺轨机变跨和轨排铺设的智能控制。铺轨机通过车轮转向和液压斜撑的伸缩自主完成变跨动作，无需另外变跨结构即可实现弧线、平面自由切换行走。轨排吊具包括固定于吊顶结构上的液压杆件，液压杆件连接的吊装横梁下方设有吊钩，吊钩在滑轨槽内横移实现固定或松开轨排，液压杆件配合液压支撑腿伸缩，自主完成吊装作业，实现全流程智能控制，方便快捷，节省人工和时间成本。本发明体积小，不受空间限制，采用支腿斜向支撑，受力合理，整体重心低，安全性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN115583585A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211208373.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 上海铁申装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具备纠偏、避障和自诊断的新型无轨化多功能轨道铺装成套装备及其使用方法，铺装成套装备包括电气仓、上平台、提升平台、动力仓、支腿机构、操作台、检修爬梯、悬挂转向结构、桩腿结构、扩展机构、组合吊具。设备整体可实现自由变跨、升降调高、悬挂摆角调整，提升平台又具备升降、横移、转向等功能，电、液控制下能够实现无级变速和无线遥控，能够在圆形、马蹄形、矩形等隧道内无轨化移动，能够起吊道床板、轨排、灰斗和混凝土搅拌罐等多种构件，同时具备自动跑偏报警、遇障报警降速、故障自诊断功能，适应能力强，集多功能于一体，有效提高了施工效率质量，节约了成本，解决了传统施工方法所存在的安全隐患问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115262303A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211197339.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法，自动拼装系统包括受主机控制的紧固件铺设操作子系统、轨枕位姿调整子系统、钢轨边距调整子系统，紧固件铺设操作子系统和轨枕位姿调整子系统分别集成于相应的可移动底盘上，可移动底盘均位于行车轨道上。利用本发明能够实现地铁轨排高度自动化的拼装以及位姿调整作业，有效提高了轨排施工效率，保证了施工精度，全程人工参与少，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN113525185A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110949741.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型的地铁正线刚性接触网汇流排架设施工方法，新型的地铁正线刚性接触网汇流排架设施工方法包括计算方法和安装方法，所述新型的地铁正线刚性接触网汇流排架设施工方法的工艺流程为：施工准备——汇流排计算——槽钢、绝缘组件安装调整和汇流排布防——汇流排布上挂——汇流排误差计算——汇流排对接、紧固。本发明的有益效果是：该新型的地铁正线刚性接触网汇流排架设施工方法，本发明主要通过采用施工前计算和施工过程顺序变换的配合使用，解决了传统汇流排架设时间长、整锚段累计误差的问题，提高了接触网汇流排架设的施工质量，也缩短了汇流排架设的工期，节省了人工，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN112052494A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010821852.2
申请日：2020-08-15
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建南方投资有限公司
Abstract: 本发明公开了基于进化算法的调线调坡方法设计轨架和斜支撑装置，属于轨道交通领域，本发明能有效缩短地铁铺轨施工的工期，减少精调工作量，提高施工精度和准确性，从而提高施工质量，通过将进化算法的智能调线调坡方法运用到轨道铺设过程中，将土建结构数据反映到轨道工装尺寸中，采用人工分析及系统平差在短时间内计算出一套精确度高的轨架、丝杠、斜撑定尺制作方案，使得轨道铺设适应能力提高，减少现场进度受约严重的情况发生，在不同区间施工过程中，根据土建主体结构的变化，进行动态调整，并在广泛适用的前提下进行定尺装置的设计选型，保障施工过程可控，施工预警，提高施工进度，保证轨道工程的验收质量，减轻人员投入及劳动强度。
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公开(公告)号：CN111661761A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010601213.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: B66C19/00 , B66C7/04 , B66C7/08 , B66C11/00 , B66C1/10 , B66C13/08 , B66D3/18 , E01B29/16 , E21F13/10
Abstract: 本发明公开了一种新型地铁铺轨施工设备及工艺，涉及地铁铺轨施工技术领域，包括隧道内壁、单梁吊装起重器和钢轨轨排，所述隧道内壁的内部上方吊装有悬吊钢筋，且悬吊钢筋的下方连接有反向钳，所述单梁吊装起重器安装于反向钳的下方，且单梁吊装起重器的下方安装有钳式吊具，所述钢轨轨排吊装于钳式吊具的下方，所述隧道内壁的内部下方设置有钢轨安装槽。本发明的有益效果是：该装置充分利用隧道盾构施工完成后留下的顶部管片螺栓作为吊点（其他结构形成的隧道可以后设吊点），采用纵向约三米间距，顶部环向点吊装两根悬吊钢筋，两组悬吊钢筋且每组等距设置有八根，便于对下方的纵向钢轨进行稳定且均匀的吊装。
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公开(公告)号：CN109968293A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910363941.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司
Inventor： 张国华 , 张震刚 , 李刚 , 贾玉周 , 王宏杰 , 张志轶 , 李振磊 , 李政 , 彭振东 , 罗锦波 , 姚升 , 张强杰 , 许诚 , 刘洋 , 李旭 , 林钰杰 , 李功明 , 张伟昊 , 乔文海 , 王毅 , 张斌斌
Abstract: 本发明公开了一种关于电动锤钻工具的平面固定夹具，包括夹具主体、移动架、固定孔、电动锤钻、电线、线夹片和螺栓，所述夹具主体上设置有夹具底板，且夹具底板的下端设置有滑块，并且夹具底板前后两侧的上端焊接有移动架，所述夹具底板的上方通过前夹和后夹与电动锤钻相连接，且电动锤钻上的电线固定在线夹片和线夹座之间，所述后夹块上开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部设置有螺钉，并且后夹块内侧的拼接槽与夹紧垫圈之间设置有顶紧片。该关于电动锤钻工具的平面固定夹具，结构设计简单、成本低廉，通过优化布局，可在不伤害电钻外壳表面结构的情况下，同时夹持电钻的多个结构体，并使用仿形抱紧机构，保护电钻的外壳，保证夹持的稳定性。
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