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公开(公告)号：CN111661761A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010601213.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: B66C19/00 , B66C7/04 , B66C7/08 , B66C11/00 , B66C1/10 , B66C13/08 , B66D3/18 , E01B29/16 , E21F13/10
Abstract: 本发明公开了一种新型地铁铺轨施工设备及工艺，涉及地铁铺轨施工技术领域，包括隧道内壁、单梁吊装起重器和钢轨轨排，所述隧道内壁的内部上方吊装有悬吊钢筋，且悬吊钢筋的下方连接有反向钳，所述单梁吊装起重器安装于反向钳的下方，且单梁吊装起重器的下方安装有钳式吊具，所述钢轨轨排吊装于钳式吊具的下方，所述隧道内壁的内部下方设置有钢轨安装槽。本发明的有益效果是：该装置充分利用隧道盾构施工完成后留下的顶部管片螺栓作为吊点（其他结构形成的隧道可以后设吊点），采用纵向约三米间距，顶部环向点吊装两根悬吊钢筋，两组悬吊钢筋且每组等距设置有八根，便于对下方的纵向钢轨进行稳定且均匀的吊装。
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公开(公告)号：CN110065418B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910481438.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种接触网汇流排对接装置，包括底盘支持结构和对接装置，所述底盘支持结构的上端安置有高度调整杆，且高度调整杆左端穿设有顶紧螺栓，所述高度调整杆的顶端固定有调整旋钮，且调整旋钮的顶端衔接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧安装有高度标尺，所述对接装置位于螺纹杆的上端，且对接装置的左端安装有转轴，所述对接装置的右侧安装有主动齿轮，且主动齿轮的外端衔接有从动齿轮。本发明的有益效果是：该接触网汇流排对接装置，通过转轴的使用并依据转轴的旋转特性，即可来对外壳进行旋转调节，从而方便完成外壳运作操作，如进行打开或进行闭合，并且固定插销的使用，即可方便来将外壳进行卡合操作，具有很好的卡接特性。
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公开(公告)号：CN110065418A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910481438.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种接触网汇流排对接装置，包括底盘支持结构和对接装置，所述底盘支持结构的上端安置有高度调整杆，且高度调整杆左端穿设有顶紧螺栓，所述高度调整杆的顶端固定有调整旋钮，且调整旋钮的顶端衔接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧安装有高度标尺，所述对接装置位于螺纹杆的上端，且对接装置的左端安装有转轴，所述对接装置的右侧安装有主动齿轮，且主动齿轮的外端衔接有从动齿轮。本发明的有益效果是：该接触网汇流排对接装置，通过转轴的使用并依据转轴的旋转特性，即可来对外壳进行旋转调节，从而方便完成外壳运作操作，如进行打开或进行闭合，并且固定插销的使用，即可方便来将外壳进行卡合操作，具有很好的卡接特性。
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公开(公告)号：CN119121710B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411334411.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B29/00 , E01B29/04 , E01B33/00 , E01B35/00 , E01B1/00 , G01B11/24 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06T5/00 , G06T5/70 , H04N19/597
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据的轨道板精调方法，包括：激光扫描仪生成3D点云数据并传递至控制中心；控制中心通过优化算法进行去噪；控制中心通过优化算法识别待铺设轨道板和测量设备前后各2个光学棱镜控制点，计算光学棱镜控制点的相对坐标，结合光学棱镜控制点在世界坐标系中的绝对坐标得到坐标系转换矩阵；根据轨道板上平面四点在绝对坐标系中的设计坐标和实际坐标计算出每一个点需要精调量；将需要精调的位移量发送至对应智能精调设备进行精调。本发明只需一台三维激光扫描仪便可得到轨道板精调量的实时数据，减少了设备和人工的前期投入，采用优化算法计算得到高精度的轨道板精调量，保证了精调的准确性，提高了轨道板精调的施工效率。
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公开(公告)号：CN117185125A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311229536.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于刚性吊装的小型智能铺轨机及铺轨方法，铺轨机包括吊顶结构、液压支撑腿、轨排吊具、液压斜撑、转向车轮，铺轨机通过控制中心和各传感器之间的数据传输实现铺轨机变跨和轨排铺设的智能控制。铺轨机通过车轮转向和液压斜撑的伸缩自主完成变跨动作，无需另外变跨结构即可实现弧线、平面自由切换行走。轨排吊具包括固定于吊顶结构上的液压杆件，液压杆件连接的吊装横梁下方设有吊钩，吊钩在滑轨槽内横移实现固定或松开轨排，液压杆件配合液压支撑腿伸缩，自主完成吊装作业，实现全流程智能控制，方便快捷，节省人工和时间成本。本发明体积小，不受空间限制，采用支腿斜向支撑，受力合理，整体重心低，安全性和稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189392B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010070357.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明属于地铁隧道施工中定位设备的应用，特别是指盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置及其应用。定位装置包括三角支架、激光测距传感器；三角支架顶部与基板下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板间隔设于基板上方并经轴与其转动装配，基板上的第一电机经齿轮副带动轴旋转，编码器与齿轮副啮合装配，第二电机固定于转动板上且其输出轴上固定摆杆，摆杆上装配激光测距传感器及第二倾角传感器，转动板上设第一倾角传感器；控制装置接收第一、第二倾角传感器、编码器及激光测距传感器发出的信号并处理控制第一、第二电机启停及转动角度。本发明有效解决了现有定位方法繁琐复杂的问题，具有定位准确、装置简单、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN118345668B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410360376.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能化轨排拼装系统及拼装方法，拼装系统包括综合控制中心、底部均安装有视觉传感器和磁传感器的轨枕运输机、轨排拼装机，还包括布置在轨排拼装区中间和四周的磁导向带，需要进行末端操作的磁导向带上的对应的位置处粘贴有正方形二维码图片。轨枕运输机负责从轨枕堆放区开始运送并放置轨枕至轨排拼装区，轨排拼装机负责从物料堆放区拾取物料并将物料放置于轨枕上，并通过操作末端完成物料的安装工作。利用本发明能够实现地铁轨排全流程智能化拼装作业，整个过程无需过多人工参与，拼装效率高，通过扫描二维码，每次执行末端操作前综合控制中心控制进行坐标转换更新，不会产生累计误差，精准度高，调试简单，不易出错。
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公开(公告)号：CN111190162B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010070540.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明属于地铁隧道施工中设备的定位，特别是指一种盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构及其应用。盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构包括三角支架、激光测距传感器；三角支架顶部与基板下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板间隔设于基板上方并经轴与其转动装配，基板上的第一电机经齿轮副带动轴旋转，第二电机固定于转动板上且其输出轴上固定摆杆，摆杆上装配激光测距传感器及第二倾角传感器，转动板上设第一倾角传感器；控制装置接收第一、第二倾角传感器及激光测距传感器发出的信号并控制第一、第二电机启停及转动角度。本发明有效解决了现有定位方法繁琐复杂的问题，具有定位准确、装置简单、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN116641268A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310426652.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B29/02
Abstract: 本发明公开一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法，包括行车轨道，由支撑柱和钢轨组成，固定于铺轨基地，行车轨道内铺设有轨枕；车体，移动的设置在钢轨上，车体内设置有下料系统，车体的下方设置有机械手臂；整体式垫板，设置在车体内，通过车体的下料系统安装在轨枕上，整体式垫板的位置和固定通过机械手臂完成；控制系统，包括置于车体上用于控制车体位置的位置传感器、置于机械手臂上用于轨排安装动作精准控制的位置传感器和置于下料系统内用于控制下料操作的精准控制的位置传感器，发明能够以实现轨排智能拼装的操作，整体式垫板能够以在工厂中预制装配，装配化程度高，能够以大大节省人力物力。
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公开(公告)号：CN111190162A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010070540.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明属于地铁隧道施工中设备的定位，特别是指一种盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构及其应用。盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构包括三角支架、激光测距传感器；三角支架顶部与基板下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板间隔设于基板上方并经轴与其转动装配，基板上的第一电机经齿轮副带动轴旋转，第二电机固定于转动板上且其输出轴上固定摆杆，摆杆上装配激光测距传感器及第二倾角传感器，转动板上设第一倾角传感器；控制装置接收第一、第二倾角传感器及激光测距传感器发出的信号并控制第一、第二电机启停及转动角度。本发明有效解决了现有定位方法繁琐复杂的问题，具有定位准确、装置简单、测量方便等优点。
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