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公开(公告)号：CN119121710B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411334411.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B29/00 , E01B29/04 , E01B33/00 , E01B35/00 , E01B1/00 , G01B11/24 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06T5/00 , G06T5/70 , H04N19/597
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据的轨道板精调方法，包括：激光扫描仪生成3D点云数据并传递至控制中心；控制中心通过优化算法进行去噪；控制中心通过优化算法识别待铺设轨道板和测量设备前后各2个光学棱镜控制点，计算光学棱镜控制点的相对坐标，结合光学棱镜控制点在世界坐标系中的绝对坐标得到坐标系转换矩阵；根据轨道板上平面四点在绝对坐标系中的设计坐标和实际坐标计算出每一个点需要精调量；将需要精调的位移量发送至对应智能精调设备进行精调。本发明只需一台三维激光扫描仪便可得到轨道板精调量的实时数据，减少了设备和人工的前期投入，采用优化算法计算得到高精度的轨道板精调量，保证了精调的准确性，提高了轨道板精调的施工效率。
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公开(公告)号：CN119178419A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411121640.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: G01C15/00 , G01C9/00 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供一种隧道内轨道控制网数据采集系统及方法，系统包括外套筒，外套筒底部设有三角底座，中部设有中横隔板，外套筒内的内部操作平台包括环形电池包、回转支承轴承、X轴转动机构、Y轴转动机构、垂直控制机构、视觉相机模块、激光测距组件、双轴倾角测量模块。本发明通过伺服电机精确控制及计算方位角及俯仰角，视觉相机及激光测距仪器自动对多个轨道控制点位进行识别测量，自动计算控制点位绝对坐标，有效提升测量效率；装置内部设置配重块控制测量平台保持水平，同时设置倾斜传感器有效计算测量平台绕轴转动时引起重心变化导致的倾斜角度变化，并通过计算进行补偿；通过配重块周围填充阻尼液体抑制了电机微振动对测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN116516752B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310328119.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法，精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜，测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统，PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据，计算三向精调器调整量，据此控制三向精调器中各液压缸工作，自动对预制轨道板进行三方向位置精调，精调过程无需人工干预，省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座，通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中，多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整，能够适用于各类型预制轨道板。
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公开(公告)号：CN117185125A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311229536.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于刚性吊装的小型智能铺轨机及铺轨方法，铺轨机包括吊顶结构、液压支撑腿、轨排吊具、液压斜撑、转向车轮，铺轨机通过控制中心和各传感器之间的数据传输实现铺轨机变跨和轨排铺设的智能控制。铺轨机通过车轮转向和液压斜撑的伸缩自主完成变跨动作，无需另外变跨结构即可实现弧线、平面自由切换行走。轨排吊具包括固定于吊顶结构上的液压杆件，液压杆件连接的吊装横梁下方设有吊钩，吊钩在滑轨槽内横移实现固定或松开轨排，液压杆件配合液压支撑腿伸缩，自主完成吊装作业，实现全流程智能控制，方便快捷，节省人工和时间成本。本发明体积小，不受空间限制，采用支腿斜向支撑，受力合理，整体重心低，安全性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN118345668B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410360376.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能化轨排拼装系统及拼装方法，拼装系统包括综合控制中心、底部均安装有视觉传感器和磁传感器的轨枕运输机、轨排拼装机，还包括布置在轨排拼装区中间和四周的磁导向带，需要进行末端操作的磁导向带上的对应的位置处粘贴有正方形二维码图片。轨枕运输机负责从轨枕堆放区开始运送并放置轨枕至轨排拼装区，轨排拼装机负责从物料堆放区拾取物料并将物料放置于轨枕上，并通过操作末端完成物料的安装工作。利用本发明能够实现地铁轨排全流程智能化拼装作业，整个过程无需过多人工参与，拼装效率高，通过扫描二维码，每次执行末端操作前综合控制中心控制进行坐标转换更新，不会产生累计误差，精准度高，调试简单，不易出错。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116641268A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310426652.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B29/02
Abstract: 本发明公开一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法，包括行车轨道，由支撑柱和钢轨组成，固定于铺轨基地，行车轨道内铺设有轨枕；车体，移动的设置在钢轨上，车体内设置有下料系统，车体的下方设置有机械手臂；整体式垫板，设置在车体内，通过车体的下料系统安装在轨枕上，整体式垫板的位置和固定通过机械手臂完成；控制系统，包括置于车体上用于控制车体位置的位置传感器、置于机械手臂上用于轨排安装动作精准控制的位置传感器和置于下料系统内用于控制下料操作的精准控制的位置传感器，发明能够以实现轨排智能拼装的操作，整体式垫板能够以在工厂中预制装配，装配化程度高，能够以大大节省人力物力。
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公开(公告)号：CN116516752A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310328119.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法，精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜，测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统，PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据，计算三向精调器调整量，据此控制三向精调器中各液压缸工作，自动对预制轨道板进行三方向位置精调，精调过程无需人工干预，省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座，通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中，多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整，能够适用于各类型预制轨道板。
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公开(公告)号：CN118600790A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410786046.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B37/00
Abstract: 本发明提供一种适用于轨道板智能精调的一体化精调装置与精调方法，精调装置包括一体化精调器以及其上可拆卸装配的辅助定位爪；一体化精调器包括精调器主体、精调器Z轴、精调器Y轴、精调器X轴，在PLC控制模块控制下以及电机驱动下，一体化精调器能带动辅助定位爪实现三轴方向位置调整；辅助定位爪底座与一体化精调器之间还通过定位爪丝杠、螺帽、柔性扭矩扳手对接，通过启动柔性扭矩扳手旋转定位爪丝杠端部螺帽，实现对辅助定位爪底座高程的调整，便于在一体化精调器拆除后实现支撑。本发明将安装、拆卸临时支撑木方和定位棱镜及需要人工反复精调的工序省略，简化了施工流程，减少了人工成本和劳动力，提高了施工工效，且精调精确度高。
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公开(公告)号：CN119121710A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334411.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B29/00 , E01B29/04 , E01B33/00 , E01B35/00 , E01B1/00 , G01B11/24 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06T5/00 , G06T5/70 , H04N19/597
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据的轨道板精调方法，包括：激光扫描仪生成3D点云数据并传递至控制中心；控制中心通过优化算法进行去噪；控制中心通过优化算法识别待铺设轨道板和测量设备前后各2个光学棱镜控制点，计算光学棱镜控制点的相对坐标，结合光学棱镜控制点在世界坐标系中的绝对坐标得到坐标系转换矩阵；根据轨道板上平面四点在绝对坐标系中的设计坐标和实际坐标计算出每一个点需要精调量；将需要精调的位移量发送至对应智能精调设备进行精调。本发明只需一台三维激光扫描仪便可得到轨道板精调量的实时数据，减少了设备和人工的前期投入，采用优化算法计算得到高精度的轨道板精调量，保证了精调的准确性，提高了轨道板精调的施工效率。
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公开(公告)号：CN118065189B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410465454.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能预制轨道板精调系统及精调方法，属于轨道板智能调节技术领域，精调系统包括测量硬件子模块、测量算法子模块、精调机构子模块、精调算法模块；测量硬件子模块包括四个光学发射器、八个接收器，测量算法子模块基于测量硬件子模块的光信号发射接收情况计算轨道板位姿，四个精调机构子模块分别安装在轨道板两侧，精调算法模块计算各精调机构子模块中电推缸的运动参数以实现精调控制。本发明采用光学测量方案，测量精度高，采用分布式轨道板精调机构，单个子机构尺寸小、布置灵活，可适用狭小空间隧道，本发明采用智能化方法进行轨道板位姿测量和精调工作，精调过程无需人员参与，劳动强度低，且施工精度、效率、安全性都很高。
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